[發明專利]一種發光器件的電源線與電阻絲插線機

在審

• 申請號: 202110057141.7
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112756937A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 汪鵬;李昂;主中飛;鄭俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 徐婧

本發明提供一種發光器件的電源線與電阻絲插線機，包括取料機構，用于將水平放置的一排零件從待料工位取走且轉換成第一姿勢，該第一姿勢與水平面之間形成夾角；緩存機構用于緩存零件，所述緩存機構包括復數個用于臨時存放零件的載具和驅動所述載具在水平面內循環移動的第一驅動組件；夾料機構用于將零件從取料機構夾取至載具上，所述夾料機構包括YZ軸驅動件、安裝于YZ軸驅動件上的變距模塊和復數個安裝于該變距模塊上的第二氣動手指；插線機構用于將緩存機構上的零件插入基板輸送線的基板上。本發明減少了裝配的人工用量，工作效率高，通用性強，無漏插、誤插等現象，保證了組裝品質。

技術領域

本發明屬于電子器件裝配技術領域，具體涉及一種發光器件的電源線與電阻絲插線機。

背景技術

發光器件包括殼體和基板，將基板壓裝于殼體的底部，基板上的安裝孔內分別插緊固定電阻絲和電源線，現有的基板插線裝配流程為：人工將基板上料至輸送線上，一個工位由人工插電阻絲，另一個工位由人工插電源線，插好電阻絲和電源線后將基板送入下一工序進行彎線、組裝等，需要人工數量多，且插線過程為對基板逐一作業，效率低下，人工長期工作產生疲勞后易漏插、誤插等現象，組裝品質難以保證。

此外，由于不同規格的產品對應的基板尺寸、整版尺寸以及排列方式、基板中心距等參數都可能不同，而且電阻絲或者電源線的長度也有差異，而現有的插線機僅能適用于某一特定規格產品的基板和特定長度的線體，導致產品換型時需要準備多臺插線機，通用性差，不利于推廣應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種發光器件的電源線與電阻絲插線機以解決以上問題。

本發明提供了如下的技術方案：

一種發光器件的電源線與電阻絲插線機，包括：

取料機構，用于將水平放置的一排零件從待料工位取走且轉換成第一姿勢，該第一姿勢與水平面之間形成夾角；所述取料機構包括旋轉氣缸和安裝于所述旋轉氣缸的輸出軸上的第一氣動手指，所述旋轉氣缸可將夾緊一排零件的所述第一氣動手指翻轉成第一姿勢；

緩存機構，用于緩存零件，所述緩存機構包括復數個用于臨時存放零件的載具和驅動所述載具在水平面內循環移動的第一驅動組件，所述載具上間隔地設置一排插孔；

夾料機構，用于將零件從取料機構夾取至載具上，所述夾料機構包括YZ軸驅動件、安裝于YZ軸驅動件上的變距模塊和復數個安裝于該變距模塊上的第二氣動手指，該變距模塊用于將相鄰兩個所述第二氣動手指的間距由適配于所述第一氣動手指上零件的間距改變為適配于所述載具上相鄰的插孔的間距，所述YZ軸驅動件在所述取料機構與所述緩存機構之間往復移動所述變距模塊；

插線機構，用于將緩存機構上的零件插入基板輸送線的基板上，所述插線機構包括三軸模組和安裝于所述三軸模組上的第三氣動手指，所述基板輸送線位于所述三軸模組的正下方，所述基板輸送線可沿X軸方向輸送呈矩形陣列的基板，所述三軸模組可移動所述第三氣動手指以夾取所述載具插孔內的零件且插入至基板上。

優選的，所述YZ軸驅動件包括Y軸氣缸和安裝于該Y軸氣缸上的Z軸氣缸；所述變距模塊包括安裝于所述Z軸氣缸上的支撐體、安裝于所述支撐體上的X軸驅動件和安裝于X軸驅動件滑塊上的傳動板，所述傳動板連接端部的第二氣動手指；所述第二氣動手指沿X軸方向排列成兩組手指組合，兩組所述手指組合前后錯開設置；前后相鄰的第二氣動手指之間依次交替地由第一連接塊和第二連接塊連接，所述第一連接塊和第二連接塊上分別沿X軸方向設置第一腰型孔和第二腰型孔，所述第二氣動手指上分別安裝可在所述第一腰型孔和第二腰型孔內滑動的銷釘；遠離所述傳動板一端的第二氣動手指固定于支撐體上。

優選的，所述X軸驅動件的輸出桿收縮而使手指組合中的第二氣動手指緊靠呈合攏狀態、所述X軸驅動件的輸出桿伸出而使手指組合中的第二氣動手指呈分散狀態；由所述合攏狀態變化至分散狀態過程中，一個第一腰型孔內的銷釘與一個第二腰型孔內的銷釘的位移之和等于所述載具上相鄰插孔的間距與所述第一氣動手指上的零件間距之差。