[發(fā)明專利]一種發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057141.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112756937A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪鵬;李昂;主中飛;鄭俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州迅益科系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 徐婧

1.一種發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)，其特征在于，包括：

取料機(jī)構(gòu)，用于將水平放置的一排零件從待料工位取走且轉(zhuǎn)換成第一姿勢，該第一姿勢與水平面之間形成夾角；所述取料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上的第一氣動(dòng)手指，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可將夾緊一排零件的所述第一氣動(dòng)手指翻轉(zhuǎn)成第一姿勢；

緩存機(jī)構(gòu)，用于緩存零件，所述緩存機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)用于臨時(shí)存放零件的載具和驅(qū)動(dòng)所述載具在水平面內(nèi)循環(huán)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述載具上間隔地設(shè)置一排插孔；

夾料機(jī)構(gòu)，用于將零件從取料機(jī)構(gòu)夾取至載具上，所述夾料機(jī)構(gòu)包括YZ軸驅(qū)動(dòng)件、安裝于YZ軸驅(qū)動(dòng)件上的變距模塊和復(fù)數(shù)個(gè)安裝于該變距模塊上的第二氣動(dòng)手指，該變距模塊用于將相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)手指的間距由適配于所述第一氣動(dòng)手指上零件的間距改變?yōu)檫m配于所述載具上相鄰的插孔的間距，所述YZ軸驅(qū)動(dòng)件在所述取料機(jī)構(gòu)與所述緩存機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)所述變距模塊；

插線機(jī)構(gòu)，用于將緩存機(jī)構(gòu)上的零件插入基板輸送線的基板上，所述插線機(jī)構(gòu)包括三軸模組和安裝于所述三軸模組上的第三氣動(dòng)手指，所述基板輸送線位于所述三軸模組的正下方，所述基板輸送線可沿X軸方向輸送呈矩形陣列的基板，所述三軸模組可移動(dòng)所述第三氣動(dòng)手指以夾取所述載具插孔內(nèi)的零件且插入至基板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)，其特征在于，所述YZ軸驅(qū)動(dòng)件包括Y軸氣缸和安裝于該Y軸氣缸上的Z軸氣缸；所述變距模塊包括安裝于所述Z軸氣缸上的支撐體、安裝于所述支撐體上的X軸驅(qū)動(dòng)件和安裝于X軸驅(qū)動(dòng)件滑塊上的傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板連接端部的第二氣動(dòng)手指；所述第二氣動(dòng)手指沿X軸方向排列成兩組手指組合，兩組所述手指組合前后錯(cuò)開設(shè)置；前后相鄰的第二氣動(dòng)手指之間依次交替地由第一連接塊和第二連接塊連接，所述第一連接塊和第二連接塊上分別沿X軸方向設(shè)置第一腰型孔和第二腰型孔，所述第二氣動(dòng)手指上分別安裝可在所述第一腰型孔和第二腰型孔內(nèi)滑動(dòng)的銷釘；遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)板一端的第二氣動(dòng)手指固定于支撐體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)件的輸出桿收縮而使手指組合中的第二氣動(dòng)手指緊靠呈合攏狀態(tài)、所述X軸驅(qū)動(dòng)件的輸出桿伸出而使手指組合中的第二氣動(dòng)手指呈分散狀態(tài)；由所述合攏狀態(tài)變化至分散狀態(tài)過程中，一個(gè)第一腰型孔內(nèi)的銷釘與一個(gè)第二腰型孔內(nèi)的銷釘?shù)奈灰浦偷扔谒鲚d具上相鄰插孔的間距與所述第一氣動(dòng)手指上的零件間距之差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)，其特征在于，所述緩存機(jī)構(gòu)還包括矩形的工作臺(tái)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括分別安裝于所述工作臺(tái)四條邊上的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，所述第一氣缸與第三氣缸均沿Y軸延伸，所述第二氣缸與第四氣缸均沿X軸延伸，所述第一氣缸與第三氣缸的滑塊上分別安裝沿Y軸方向貼合工作臺(tái)移動(dòng)的第一推板和第三推板，所述第二氣缸和第四氣缸的滑塊上分別安裝沿X軸方向貼合工作臺(tái)移動(dòng)的第二推板和第四推板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上沿X軸方向排列至少兩個(gè)載具，所述載具表面靠近邊緣處設(shè)置定位孔；所述工作臺(tái)上還安裝擺角氣缸，所述擺角氣缸的擺動(dòng)塊上安裝與所述定位孔適配的定位柱，所述擺角氣缸可將所述定位柱插入所述定位孔內(nèi)而將載具臨時(shí)定位于工作臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)光器件的電源線與電阻絲插線機(jī)，其特征在于，所述三軸模組的X軸模組上安裝固定架，所述固定架上沿X軸方向安裝一排升降氣缸，所述升降氣缸通過一轉(zhuǎn)接塊連接沿Z軸方向延伸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部安裝所述第三氣動(dòng)手指，所述第三氣動(dòng)手指的間距與所述載具上的插孔間距相等，所述升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第三氣動(dòng)手指上下移動(dòng)。