[發明專利]一種發光器件的電源線與電阻絲插線機

在審

• 申請號: 202110057141.7
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112756937A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 汪鵬;李昂;主中飛;鄭俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 徐婧

1.一種發光器件的電源線與電阻絲插線機，其特征在于，包括：

取料機構，用于將水平放置的一排零件從待料工位取走且轉換成第一姿勢，該第一姿勢與水平面之間形成夾角；所述取料機構包括旋轉氣缸和安裝于所述旋轉氣缸的輸出軸上的第一氣動手指，所述旋轉氣缸可將夾緊一排零件的所述第一氣動手指翻轉成第一姿勢；

緩存機構，用于緩存零件，所述緩存機構包括復數個用于臨時存放零件的載具和驅動所述載具在水平面內循環移動的第一驅動組件，所述載具上間隔地設置一排插孔；

夾料機構，用于將零件從取料機構夾取至載具上，所述夾料機構包括YZ軸驅動件、安裝于YZ軸驅動件上的變距模塊和復數個安裝于該變距模塊上的第二氣動手指，該變距模塊用于將相鄰兩個所述第二氣動手指的間距由適配于所述第一氣動手指上零件的間距改變為適配于所述載具上相鄰的插孔的間距，所述YZ軸驅動件在所述取料機構與所述緩存機構之間往復移動所述變距模塊；

插線機構，用于將緩存機構上的零件插入基板輸送線的基板上，所述插線機構包括三軸模組和安裝于所述三軸模組上的第三氣動手指，所述基板輸送線位于所述三軸模組的正下方，所述基板輸送線可沿X軸方向輸送呈矩形陣列的基板，所述三軸模組可移動所述第三氣動手指以夾取所述載具插孔內的零件且插入至基板上。

2.根據權利要求1所述的發光器件的電源線與電阻絲插線機，其特征在于，所述YZ軸驅動件包括Y軸氣缸和安裝于該Y軸氣缸上的Z軸氣缸；所述變距模塊包括安裝于所述Z軸氣缸上的支撐體、安裝于所述支撐體上的X軸驅動件和安裝于X軸驅動件滑塊上的傳動板，所述傳動板連接端部的第二氣動手指；所述第二氣動手指沿X軸方向排列成兩組手指組合，兩組所述手指組合前后錯開設置；前后相鄰的第二氣動手指之間依次交替地由第一連接塊和第二連接塊連接，所述第一連接塊和第二連接塊上分別沿X軸方向設置第一腰型孔和第二腰型孔，所述第二氣動手指上分別安裝可在所述第一腰型孔和第二腰型孔內滑動的銷釘；遠離所述傳動板一端的第二氣動手指固定于支撐體上。

3.根據權利要求2所述的發光器件的電源線與電阻絲插線機，其特征在于，所述X軸驅動件的輸出桿收縮而使手指組合中的第二氣動手指緊靠呈合攏狀態、所述X軸驅動件的輸出桿伸出而使手指組合中的第二氣動手指呈分散狀態；由所述合攏狀態變化至分散狀態過程中，一個第一腰型孔內的銷釘與一個第二腰型孔內的銷釘的位移之和等于所述載具上相鄰插孔的間距與所述第一氣動手指上的零件間距之差。

4.根據權利要求1所述的發光器件的電源線與電阻絲插線機，其特征在于，所述緩存機構還包括矩形的工作臺，所述第一驅動組件包括分別安裝于所述工作臺四條邊上的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，所述第一氣缸與第三氣缸均沿Y軸延伸，所述第二氣缸與第四氣缸均沿X軸延伸，所述第一氣缸與第三氣缸的滑塊上分別安裝沿Y軸方向貼合工作臺移動的第一推板和第三推板，所述第二氣缸和第四氣缸的滑塊上分別安裝沿X軸方向貼合工作臺移動的第二推板和第四推板。

5.根據權利要求4所述的發光器件的電源線與電阻絲插線機，其特征在于，所述工作臺上沿X軸方向排列至少兩個載具，所述載具表面靠近邊緣處設置定位孔；所述工作臺上還安裝擺角氣缸，所述擺角氣缸的擺動塊上安裝與所述定位孔適配的定位柱，所述擺角氣缸可將所述定位柱插入所述定位孔內而將載具臨時定位于工作臺上。

6.根據權利要求1所述的發光器件的電源線與電阻絲插線機，其特征在于，所述三軸模組的X軸模組上安裝固定架，所述固定架上沿X軸方向安裝一排升降氣缸，所述升降氣缸通過一轉接塊連接沿Z軸方向延伸的轉軸，所述轉軸的底部安裝所述第三氣動手指，所述第三氣動手指的間距與所述載具上的插孔間距相等，所述升降氣缸可驅動所述第三氣動手指上下移動。