[發明專利]一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構

在審

• 申請號: 202110056793.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112743522A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 杜根遠;許強;李紅亮
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J18/02;B25J15/02
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發明公開了一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構，包括機械臂，轉接箱、支撐板、轉動箱、驅動箱、殼體、連接軸、連接盤、安裝孔，所述機械臂的下端固定連接有轉接箱，所述機械臂的上端接觸連接有支撐板，所述支撐板的上端固定連接有轉動箱，所述轉動箱的內部轉動連接有驅動箱，所述驅動箱的上端固定連接有殼體，所述轉接箱的右端固定連接有連接軸，所述連接軸的右端固定連接有連接盤，所述連接盤上開設有安裝孔，所述安裝孔的數量為多個，多個所述安裝孔在所述連接盤上均勻分布。本發明涉及一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構，具有可以將機械臂延長與抓取穩定的特點。

技術領域

本發明屬于人工智能機器人手臂技術領域，具體為一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同，隨之時代的發展，人工智能機器人在人們的生活中也時常出現，現在應該最多就是人工智能機器人手臂。但是目前機器人手臂存在一些問題：1、手臂長度有限，導致在抓取一些較遠的物品時，只能將機器人移動，實用性較差；2、并且在抓取時大多數機器人都是通過電機帶動齒輪轉動控制值機械爪抓取，這樣在抓取較重的物品時容易導致物品脫落。因此，需要設計一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構，解決了背景技術中提到的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

一種人工智能機器人手臂延伸抓取機構，包括機械臂，轉接箱、支撐板、轉動箱、驅動箱、殼體、連接軸、連接盤、安裝孔，所述機械臂的下端固定連接有轉接箱，所述機械臂的上端接觸連接有支撐板，所述支撐板的上端固定連接有轉動箱，所述轉動箱的內部轉動連接有驅動箱，所述驅動箱的上端固定連接有殼體，所述轉接箱的右端固定連接有連接軸，所述連接軸的右端固定連接有連接盤，所述連接盤上開設有安裝孔，所述安裝孔的數量為多個，多個所述安裝孔在所述連接盤上均勻分布。

作為優選，所述機械臂的內部固定套接有軸承一，所述軸承一的內部固定套接有短軸，所述短軸的上端固定連接有螺紋筒，所述螺紋筒的內部通過螺紋連接有絲杠一，所述絲杠一的上端與所述支撐板固定連接，所述支撐板的下端固定連接有限位桿，所述限位桿的數量為兩個，兩個所述限位桿在所述支撐板的下端對稱分布，所述機械臂的內部固定連接有限位板，所述限位板的內側與所述限位桿的外側滑動連接，所述限位板的內側與所述絲杠一的外側滑動連接。

作為優選，所述轉接箱的內部固定連接有減速電機，所述減速電機的輸出軸與所述短軸通過螺栓連接。

作為優選，所述轉動箱的內部固定套接有軸承二，所述軸承二的內部固定套接有固定軸，所述固定軸的上端與所述驅動箱的下端固定連接，所述驅動箱的外側開設有環槽，所述轉動箱的內部通過螺紋連接有限位螺絲，所述限位螺絲的數量為兩個，兩個所述限位螺絲在所述轉動箱的外側對稱分布，兩個所述限位螺絲的外側均與所述環槽的內側滑動連接，所述驅動箱的下端固定連接有錐齒輪圈，所述轉動箱的內部固定連接有兩個對稱分布的自鎖電機，每個所述自鎖電機的輸出軸的末端均固定連接有錐齒輪一，所述錐齒輪一與所述錐齒輪圈嚙合。

作為優選，所述驅動箱的內部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸的末端固定連接有錐齒輪二，所述驅動箱的內部固定套接有軸承三，所述軸承三的內部固定套接有絲杠二，所述殼體的內部固定套接有導向套，所述導向套的內部滑動連接有伸縮筒，所述伸縮筒的內部固定套接有螺紋套，所述螺紋套的內側與所述絲杠二的外側通過螺紋連接，所述伸縮筒的上端固定連接有鉸接座，所述鉸接座的外側鉸接有兩個對稱分布的鉸接桿，所述殼體的內部固定連接有兩個對稱分布的鉸接軸，每個所述鉸接軸的外側均轉動連接有裝夾爪。

作為優選，所述絲杠二的外側固定連接有錐齒輪三，所述錐齒輪三與所述錐齒輪二嚙合。