[發(fā)明專(zhuān)利]一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110056793.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112743522A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜根遠(yuǎn);許強(qiáng);李紅亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J18/02;B25J15/02
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂（1），轉(zhuǎn)接箱（2）、支撐板（3）、轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4）、驅(qū)動(dòng)箱（5）、殼體（6）、連接軸（7）、連接盤(pán)（8）、安裝孔（9），其特征在于：所述機(jī)械臂（1）的下端固定連接有轉(zhuǎn)接箱（2），所述機(jī)械臂（1）的上端接觸連接有支撐板（3），所述支撐板（3）的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4），所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)箱（5），所述驅(qū)動(dòng)箱（5）的上端固定連接有殼體（6），所述轉(zhuǎn)接箱（2）的右端固定連接有連接軸（7），所述連接軸（7）的右端固定連接有連接盤(pán)（8），所述連接盤(pán)（8）上開(kāi)設(shè)有安裝孔（9），所述安裝孔（9）的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述安裝孔（9）在所述連接盤(pán)（8）上均勻分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂（1）的內(nèi)部固定套接有軸承一（21），所述軸承一（21）的內(nèi)部固定套接有短軸（22），所述短軸（22）的上端固定連接有螺紋筒（23），所述螺紋筒（23）的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接有絲杠一（24），所述絲杠一（24）的上端與所述支撐板（3）固定連接，所述支撐板（3）的下端固定連接有限位桿（25），所述限位桿（25）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位桿（25）在所述支撐板（3）的下端對(duì)稱(chēng)分布，所述機(jī)械臂（1）的內(nèi)部固定連接有限位板（26），所述限位板（26）的內(nèi)側(cè)與所述限位桿（25）的外側(cè)滑動(dòng)連接，所述限位板（26）的內(nèi)側(cè)與所述絲杠一（24）的外側(cè)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接箱（2）的內(nèi)部固定連接有減速電機(jī)（27），所述減速電機(jī)（27）的輸出軸與所述短軸（22）通過(guò)螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4）的內(nèi)部固定套接有軸承二（41），所述軸承二（41）的內(nèi)部固定套接有固定軸（42），所述固定軸（42）的上端與所述驅(qū)動(dòng)箱（5）的下端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)箱（5）的外側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)槽（43），所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4）的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接有限位螺絲（44），所述限位螺絲（44）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位螺絲（44）在所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4）的外側(cè)對(duì)稱(chēng)分布，兩個(gè)所述限位螺絲（44）的外側(cè)均與所述環(huán)槽（43）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)箱（5）的下端固定連接有錐齒輪圈（45），所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱（4）的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的自鎖電機(jī)（46），每個(gè)所述自鎖電機(jī)（46）的輸出軸的末端均固定連接有錐齒輪一（47），所述錐齒輪一（47）與所述錐齒輪圈（45）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱（5）的內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)（51），所述伺服電機(jī)（51）的輸出軸的末端固定連接有錐齒輪二（52），所述驅(qū)動(dòng)箱（5）的內(nèi)部固定套接有軸承三（53），所述軸承三（53）的內(nèi)部固定套接有絲杠二（58），所述殼體（6）的內(nèi)部固定套接有導(dǎo)向套（55），所述導(dǎo)向套（55）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有伸縮筒（56），所述伸縮筒（56）的內(nèi)部固定套接有螺紋套（57），所述螺紋套（57）的內(nèi)側(cè)與所述絲杠二（58）的外側(cè)通過(guò)螺紋連接，所述伸縮筒（56）的上端固定連接有鉸接座（61），所述鉸接座（61）的外側(cè)鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的鉸接桿（62），所述殼體（6）的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的鉸接軸（63），每個(gè)所述鉸接軸（63）的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有裝夾爪（64）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠二（58）的外側(cè)固定連接有錐齒輪三（54），所述錐齒輪三（54）與所述錐齒輪二（52）嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉸接桿（62）與所述裝夾爪（64）鉸接，所述裝夾爪（64）的內(nèi)側(cè)固定連接有裝夾塊（65）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人工智能機(jī)器人手臂延伸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝夾塊（65）的內(nèi)側(cè)粘接有防滑墊（66），所述防滑墊（66）是由橡膠材料制成。