[發(fā)明專利]基于像素技術(shù)的視頻火焰檢測方法及裝置和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110056646.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112733766A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮繼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京銳馬視訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

1.一種基于像素技術(shù)的視頻火焰檢測方法，其特征在于，包括：

將采集到的監(jiān)測區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)按照RGB顏色模型分離為R通道數(shù)據(jù)、G通道數(shù)據(jù)和B通道數(shù)據(jù)；

基于所述R通道數(shù)據(jù)、所述G通道數(shù)據(jù)和所述B通道數(shù)據(jù)，結(jié)合HSI顏色模型對所述圖像數(shù)據(jù)中的各像素點(diǎn)進(jìn)行檢測判斷，檢測并識別出所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰像素；

根據(jù)檢測識別出的所述火焰像素，確定所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，結(jié)合HSI顏色模型對所述圖像數(shù)據(jù)中的各像素點(diǎn)進(jìn)行檢測判斷，檢測并識別出所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰像素，包括：

基于R通道數(shù)據(jù)、所述G通道數(shù)據(jù)和所述B通道數(shù)據(jù)，分別計算出所述圖像數(shù)據(jù)中各像素點(diǎn)的像素信息；

根據(jù)各所述像素點(diǎn)的像素信息，與預(yù)設(shè)的限制條件進(jìn)行比較；

在各所述像素點(diǎn)的像素信息滿足所述限制條件時，確定當(dāng)前比較判斷的像素點(diǎn)為所述火焰像素；

其中，所述限制條件為根據(jù)所述HSI顏色模型確定的R分量、G分量和B分量之間關(guān)系的約束條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，各所述像素點(diǎn)的像素信息包括：各所述像素點(diǎn)的R分量像素參數(shù)、G分量像素參數(shù)和B分量像素參數(shù)；

其中，所述像素參數(shù)包括色度和飽和度中的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制條件為以下至少一條：

rule1：R≥G≥B；

rule2：R≥R_T；

rule3：S≥((255-R)*S_T/R_T)；

其中，R_T為R分量閾值，S_T為飽和度閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測并識別出所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰像素時，還包括：

根據(jù)檢測識別出的所述火焰像素，對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測并識別出所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰像素后，還包括：

對檢測并識別出所述火焰像素的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測并識別出所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰像素后，還包括：

對檢測并識別出所述火焰像素的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)檢測識別出的所述火焰像素，確定所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰區(qū)域，包括：

統(tǒng)計計算出所檢測識別出的所述火焰像素在所在矩形區(qū)域中的比率，在所述比率達(dá)到預(yù)設(shè)比率時，確定所述火焰像素所在的矩形區(qū)域?yàn)樗龌鹧鎱^(qū)域；

其中，所述比率為所述矩形區(qū)域內(nèi)火焰像素的個數(shù)與所述矩形區(qū)域內(nèi)的像素總個數(shù)之間的比值。

9.一種基于像素技術(shù)的視頻火焰檢測裝置，其特征在于，包括：圖像分離模塊、火焰像素檢測模塊和火焰區(qū)域確定模塊；

所述圖像分離模塊，被配置為將采集到的監(jiān)測區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)按照RGB顏色模型分離為R通道數(shù)據(jù)、G通道數(shù)據(jù)和B通道數(shù)據(jù)；

所述火焰像素檢測模塊，被配置為基于所述R通道數(shù)據(jù)、所述G通道數(shù)據(jù)和所述B通道數(shù)據(jù)，結(jié)合HSI顏色模型對所述圖像數(shù)據(jù)中的各像素點(diǎn)進(jìn)行檢測判斷，檢測并識別出所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰像素；

所述火焰區(qū)域確定模塊，被配置為根據(jù)檢測識別出的所述火焰像素，確定所述圖像數(shù)據(jù)中的火焰區(qū)域。

10.一種基于像素技術(shù)的視頻火焰檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。