[發明專利]一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置

有效

• 申請號: 202110056378.3
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112869670B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 肖黃偉
• 申請（專利權）人: 深圳琥珀智通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 鐘火軍

本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，包括殼體，所述殼體下端活動連接有滾輪，所述滾輪上端活動連接有移動桿，所述移動桿右端固定連接有壓縮彈簧，所述移動桿上端活動連接有連接桿，所述連接桿右端固定連接有推動機構，所述推動機構右端活動連接有三角塊，所述三角塊下端固定連接有連接塊，所述連接塊下端活動連接有復位彈簧。通過移動上蓋向上移動，吸盤與地面緊密貼合在一起，從而使得外殼內部氣壓減小，進而對地面進行吸附，從而達到當有人對掃地機器人作用一個較大的力時，此時掃地機器人自動對地面進行穩固，從而防止人員踩碰造成打滑使得室內人員損傷的效果。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置。

背景技術

隨著社會得到逐步發展，人們的生活水平得到了顯著提高，科技也隨之在逐步向上發展，從而使得現在人人們的生活越來越方便，現代人工智能機器人已經越來越完善了，已經有一些人工智能走進人們的生活里，給我們帶來是方便之處。

但目前在人工智能掃地機器人工作時的任然存在需要克服的缺陷，掃地機器人也屬于智能機器人中的一種，通過內部程序對屋內進行清理，但掃地機器人因體型較小，在工作時，如果人們不經意間踩到機器人，因機器人下端是滾輪，從而很容易滑倒受到，因此一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置應運而生。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，具備防止人員踩碰造成打滑使得室內人員損傷，同時對掃地機器人施壓一個橫向力，從而自動對內部進行潤滑的優點，解決了掃地機器人因體型較小，在工作時，如果人們不經意間踩到機器人，因機器人下端是滾輪，從而很容易滑倒受到的問題。

（二）技術方案

為實現上述防止人員踩碰造成打滑使得室內人員損傷，同時對掃地機器人施壓一個橫向力，從而自動對內部進行潤滑的目的，本發明提供如下技術方案：一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，包括殼體，所述殼體下端活動連接有滾輪，所述滾輪上端活動連接有移動桿，所述移動桿右端固定連接有壓縮彈簧，所述移動桿上端活動連接有連接桿，所述連接桿右端固定連接有推動機構，所述推動機構右端活動連接有三角塊，所述三角塊下端固定連接有連接塊，所述連接塊下端活動連接有復位彈簧，所述連接塊下端固定連接有外殼，所述外殼下端固定連接有吸盤，所述吸盤內部活動連接有頂件，所述頂件上端固定連接有移動上蓋，所述移動上蓋下端固定連接有拉伸彈簧，所述三角塊上端活固定連接有活動桿，所述活動桿上端活動連接有轉動桿，所述轉動桿上端活動連接有壓力桿，所述壓力桿下端固定連接有緩沖彈簧，所述壓力桿下端固定連接有潤滑油箱。

優選的，所述滾輪有多個，且所述滾輪分布在殼體內部中心線的兩側并關于殼體內部中心線對稱。

優選的，所述推動機構與三角塊中部位于同一水平線，所述推動機構內部安裝有彈簧。

優選的，所述復位彈簧有兩個，分別位于連接塊左右兩端，所述復位彈簧位于移動上蓋遠離殼體內部中心線的一端。

優選的，所述頂件位于拉伸彈簧左端。

優選的，所述緩沖彈簧有兩個，分別位于壓力桿左右兩端，所述緩沖彈簧位于潤滑油箱的兩側。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，具備以下有益效果：