[發明專利]一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置

有效

• 申請號: 202110056378.3
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112869670B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 肖黃偉
• 申請（專利權）人: 深圳琥珀智通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 鐘火軍

1.一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）下端活動連接有滾輪（2），所述滾輪（2）上端活動連接有移動桿（3），所述移動桿（3）右端固定連接有壓縮彈簧（4），所述移動桿（3）上端活動連接有連接桿（5），所述連接桿（5）右端固定連接有推動機構（6），所述推動機構（6）右端活動連接有三角塊（7），所述三角塊（7）下端固定連接有連接塊（8），所述連接塊（8）下端活動連接有復位彈簧（9），所述連接塊（8）下端固定連接有外殼（10），所述外殼（10）下端固定連接有吸盤（11），所述吸盤（11）內部活動連接有頂件（12），所述頂件（12）上端固定連接有移動上蓋（13），所述移動上蓋（13）下端固定連接有拉伸彈簧（14），所述三角塊（7）上端固定連接有活動桿（15），所述活動桿（15）上端活動連接有轉動桿（16），所述轉動桿（16）上端活動連接有壓力桿（17），所述壓力桿（17）下端固定連接有緩沖彈簧（18），所述壓力桿（17）下端固定連接有潤滑油箱（19）；

人員對掃地機器人有碰撞時，掃地機器人受到橫向作用力，從而使得掃地機器人下端滾輪（2）與地面產生大力的摩擦，從而使得滾輪（2）發生偏移，進而帶動移動桿（3）向右側移動；

所述推動機構（6）與三角塊（7）為可分離接觸，推動機構（6）向右移動接觸三角塊（7）的斜面從而帶動三角塊（7）向下移動，進而使得活動桿（15）向下移動；

外殼（10）向下移動時，頂件（12）對移動上蓋（13）有個向上的推動力，使得移動上蓋（13）受到推力向上移動，進而對拉伸彈簧（14）有個向上的拉力，從而使得拉伸彈簧（14）內部形變，為移動上蓋（13）的復位做準備。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，其特征在于：所述滾輪（2）有多個，且所述滾輪（2）分布在殼體（1）內部中心線的兩側并關于殼體（1）內部中心線對稱。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，其特征在于：所述推動機構（6）與三角塊（7）中部位于同一水平線，所述推動機構（6）內部安裝有彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，其特征在于：所述復位彈簧（9）有兩個，分別位于連接塊（8）左右兩端，所述復位彈簧（9）位于移動上蓋（13）遠離殼體（1）內部中心線的一端。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，其特征在于：所述頂件（12）位于拉伸彈簧（14）左端。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人工作時防止室內人員踩到滑倒的節能裝置，其特征在于：所述緩沖彈簧（18）有兩個，分別位于壓力桿（17）左右兩端，所述緩沖彈簧（18）位于潤滑油箱（19）的兩側。