[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110056378.3 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112869670B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖黃偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳琥珀智通科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳倚智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 鐘火軍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 掃地 機(jī)器人 工作 防止 室內(nèi) 人員 踩到滑倒 節(jié)能 裝置 | ||
1.一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）下端活動(dòng)連接有滾輪（2），所述滾輪（2）上端活動(dòng)連接有移動(dòng)桿（3），所述移動(dòng)桿（3）右端固定連接有壓縮彈簧（4），所述移動(dòng)桿（3）上端活動(dòng)連接有連接桿（5），所述連接桿（5）右端固定連接有推動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）右端活動(dòng)連接有三角塊（7），所述三角塊（7）下端固定連接有連接塊（8），所述連接塊（8）下端活動(dòng)連接有復(fù)位彈簧（9），所述連接塊（8）下端固定連接有外殼（10），所述外殼（10）下端固定連接有吸盤（11），所述吸盤（11）內(nèi)部活動(dòng)連接有頂件（12），所述頂件（12）上端固定連接有移動(dòng)上蓋（13），所述移動(dòng)上蓋（13）下端固定連接有拉伸彈簧（14），所述三角塊（7）上端固定連接有活動(dòng)桿（15），所述活動(dòng)桿（15）上端活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（16），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（16）上端活動(dòng)連接有壓力桿（17），所述壓力桿（17）下端固定連接有緩沖彈簧（18），所述壓力桿（17）下端固定連接有潤滑油箱（19）；
人員對掃地機(jī)器人有碰撞時(shí)，掃地機(jī)器人受到橫向作用力，從而使得掃地機(jī)器人下端滾輪（2）與地面產(chǎn)生大力的摩擦，從而使得滾輪（2）發(fā)生偏移，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)桿（3）向右側(cè)移動(dòng)；
所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）與三角塊（7）為可分離接觸，推動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）向右移動(dòng)接觸三角塊（7）的斜面從而帶動(dòng)三角塊（7）向下移動(dòng)，進(jìn)而使得活動(dòng)桿（15）向下移動(dòng)；
外殼（10）向下移動(dòng)時(shí)，頂件（12）對移動(dòng)上蓋（13）有個(gè)向上的推動(dòng)力，使得移動(dòng)上蓋（13）受到推力向上移動(dòng)，進(jìn)而對拉伸彈簧（14）有個(gè)向上的拉力，從而使得拉伸彈簧（14）內(nèi)部形變，為移動(dòng)上蓋（13）的復(fù)位做準(zhǔn)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置，其特征在于：所述滾輪（2）有多個(gè)，且所述滾輪（2）分布在殼體（1）內(nèi)部中心線的兩側(cè)并關(guān)于殼體（1）內(nèi)部中心線對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）與三角塊（7）中部位于同一水平線，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)部安裝有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置，其特征在于：所述復(fù)位彈簧（9）有兩個(gè)，分別位于連接塊（8）左右兩端，所述復(fù)位彈簧（9）位于移動(dòng)上蓋（13）遠(yuǎn)離殼體（1）內(nèi)部中心線的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置，其特征在于：所述頂件（12）位于拉伸彈簧（14）左端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人工作時(shí)防止室內(nèi)人員踩到滑倒的節(jié)能裝置，其特征在于：所述緩沖彈簧（18）有兩個(gè)，分別位于壓力桿（17）左右兩端，所述緩沖彈簧（18）位于潤滑油箱（19）的兩側(cè)。
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