[發明專利]一種位置傳感器的位置數據獲取方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110056299.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112902990B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王海平;趙志方;穆志明;楊尚;馬春玲
• 申請（專利權）人: 長春禹衡光學有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發明公開了一種位置傳感器的位置數據獲取方法、裝置及設備，應用于單片機，包括預先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設接口SPI接口；控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過SPI接口以預設頻率向位置傳感器發送預設的時鐘脈沖；控制DMA控制器接收位置傳感器發送的預設頻率的位置數據；其中，預設頻率大于輸入輸出I/0接口的最高發送頻率。由于SPI接口的時鐘脈沖發送頻率的最高限值遠遠大于I/O接口的最高發送頻率，因此可以將預設頻率設置為大于I/O接口的最高發送頻率，此種情況下，位置傳感器也會以上述預設頻率向單片機發送位置數據，滿足了較高的位置數據采集頻率，使得位置傳感器可以應用在更多的場合。

技術領域

本發明涉及位置傳感器領域，特別是涉及一種位置傳感器的位置數據獲取方法，本發明還涉及一種位置傳感器的位置數據獲取裝置及設備。

背景技術

位置傳感器是各行各業常用的一種傳感器，它能夠獲取目標物體的位置數據，現有技術中可以利用單片機采集位置傳感器獲取到的位置數據，單片機可以通過自身的I/O((Input/Output，輸入輸出)接口來模擬BISS-C協議(位置傳感器的傳輸協議)的時鐘脈沖，位置傳感器在接收到時鐘脈沖后，便可以根據該時鐘脈沖將位置數據發送至單片機，但是I/0接口能夠發送時鐘脈沖的頻率上限較低，而位置傳感器同樣是以時鐘脈沖的頻率向單片機發送位置數據，這就導致位置數據的采集頻率較低，而某些場合下要求位置數據具有較高的采集頻率，因此位置傳感器的應用場合受到了限制。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種位置傳感器的位置數據獲取方法，提高了位置數據的采集頻率，使得位置傳感器可以應用在更多的場合；本發明的另一目的是提供一種位置傳感器的位置數據獲取裝置及設備，提高了位置數據的采集頻率，使得位置傳感器可以應用在更多的場合。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種位置傳感器的位置數據獲取方法，應用于單片機，包括：

預先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設接口SPI接口；

控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過所述SPI接口以預設頻率向位置傳感器發送預設的時鐘脈沖；

控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發送的所述預設頻率的位置數據；

其中，所述預設頻率大于所述I/0接口的最高發送頻率。

優選地，所述控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發送的所述預設頻率的位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

控制所述DMA控制器存儲所述位置數據。

優選地，所述控制所述DMA控制器存儲所述位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

確定出所述位置數據中的起始位，以便確定出所有的所述位置數據的接收順序。

優選地，所述控制所述DMA控制器存儲所述位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

將位置數據幀數加一，其中，所述位置數據幀數起始值為零；

判斷所述位置數據幀數是否達到預設幀數；

若是，則停止；

否則返回步驟：

控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過所述SPI接口以預設頻率向位置傳感器發送預設的時鐘脈沖。

優選地，所述確定出所述位置數據中的起始位，以便確定出所有的所述位置數據的接收順序之后，所述將位置數據幀數加一之前，該位置數據獲取方法還包括：

判斷預設電平的發送數量是否達到預設數量，其中，所述發送數量的初始值為零；