[發明專利]一種位置傳感器的位置數據獲取方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110056299.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112902990B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王海平;趙志方;穆志明;楊尚;馬春玲
• 申請（專利權）人: 長春禹衡光學有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種位置傳感器的位置數據獲取方法，應用于單片機，其特征在于，包括：

預先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設接口SPI接口；

控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過所述SPI接口以預設頻率向位置傳感器發送預設的時鐘脈沖；

控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發送的所述預設頻率的位置數據；

其中，所述預設頻率大于所述I/0接口的最高發送頻率。

2.根據權利要求1所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發送的所述預設頻率的位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

控制所述DMA控制器存儲所述位置數據。

3.根據權利要求2所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器存儲所述位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

確定出所述位置數據中的起始位，以便確定出所有的所述位置數據的接收順序。

4.根據權利要求3所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器存儲所述位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

將位置數據幀數加一，其中，所述位置數據幀數起始值為零；

判斷所述位置數據幀數是否達到預設幀數；

若是，則停止；

否則返回步驟：

控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過所述SPI接口以預設頻率向位置傳感器發送預設的時鐘脈沖。

5.根據權利要求4所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述確定出所述位置數據中的起始位，以便確定出所有的所述位置數據的接收順序之后，所述將位置數據幀數加一之前，該位置數據獲取方法還包括：

判斷預設電平的發送數量是否達到預設數量，其中，所述發送數量的初始值為零；

若否，將所述SPI接口配置為I/O接口，并通過所述I/O接口向所述位置傳感器發送一位所述預設電平；

將所述發送數量加一，并將所述I/O接口配置為所述SPI接口；

若是，則直接執行后續步驟；

該位置數據獲取方法還包括：

所述位置傳感器將所有的所述預設電平按照接收順序組合起來得到預設指令；

若所述預設指令為參數配置指令，所述位置傳感器根據所述參數配置指令配置自身參數；

若所述預設指令為參數獲取指令，所述位置傳感器將所述參數獲取指令指定的參數數據發送至所述單片機。

6.根據權利要求1所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述預設頻率為10MHz。

7.根據權利要求1至6任一項所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發送的所述預設頻率的位置數據之后，該位置數據獲取方法還包括：

響應于獲取裝置的位置數據獲取指令，將所述位置數據通過異步串行協議的形式發送至所述獲取裝置。

8.根據權利要求7所述的位置數據獲取方法，其特征在于，所述異步串行協議為RS485總線協議。

9.一種位置傳感器的位置數據獲取裝置，應用于單片機，其特征在于，包括：

預設模塊，用于預先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設接口SPI接口；

第一控制模塊，用于控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過SPI接口以預設頻率向位置傳感器發送預設的時鐘脈沖；

第二控制模塊，用于控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發送的所述預設頻率的位置數據；

其中，所述預設頻率大于輸入輸出I/0接口的最高發送頻率。

10.一種位置傳感器的位置數據獲取設備，應用于單片機，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述位置傳感器的位置數據獲取方法的步驟。