[發(fā)明專利]一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110056299.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112902990B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海平;趙志方;穆志明;楊尚;馬春玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春禹衡光學(xué)有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/14
• 分類號(hào): G01D5/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法，應(yīng)用于單片機(jī)，其特征在于，包括：

預(yù)先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設(shè)接口SPI接口；

控制自身的直接存儲(chǔ)器訪問DMA控制器通過所述SPI接口以預(yù)設(shè)頻率向位置傳感器發(fā)送預(yù)設(shè)的時(shí)鐘脈沖；

控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發(fā)送的所述預(yù)設(shè)頻率的位置數(shù)據(jù)；

其中，所述預(yù)設(shè)頻率大于所述I/0接口的最高發(fā)送頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發(fā)送的所述預(yù)設(shè)頻率的位置數(shù)據(jù)之后，該位置數(shù)據(jù)獲取方法還包括：

控制所述DMA控制器存儲(chǔ)所述位置數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器存儲(chǔ)所述位置數(shù)據(jù)之后，該位置數(shù)據(jù)獲取方法還包括：

確定出所述位置數(shù)據(jù)中的起始位，以便確定出所有的所述位置數(shù)據(jù)的接收順序。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器存儲(chǔ)所述位置數(shù)據(jù)之后，該位置數(shù)據(jù)獲取方法還包括：

將位置數(shù)據(jù)幀數(shù)加一，其中，所述位置數(shù)據(jù)幀數(shù)起始值為零；

判斷所述位置數(shù)據(jù)幀數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)；

若是，則停止；

否則返回步驟：

控制自身的直接存儲(chǔ)器訪問DMA控制器通過所述SPI接口以預(yù)設(shè)頻率向位置傳感器發(fā)送預(yù)設(shè)的時(shí)鐘脈沖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述確定出所述位置數(shù)據(jù)中的起始位，以便確定出所有的所述位置數(shù)據(jù)的接收順序之后，所述將位置數(shù)據(jù)幀數(shù)加一之前，該位置數(shù)據(jù)獲取方法還包括：

判斷預(yù)設(shè)電平的發(fā)送數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，其中，所述發(fā)送數(shù)量的初始值為零；

若否，將所述SPI接口配置為I/O接口，并通過所述I/O接口向所述位置傳感器發(fā)送一位所述預(yù)設(shè)電平；

將所述發(fā)送數(shù)量加一，并將所述I/O接口配置為所述SPI接口；

若是，則直接執(zhí)行后續(xù)步驟；

該位置數(shù)據(jù)獲取方法還包括：

所述位置傳感器將所有的所述預(yù)設(shè)電平按照接收順序組合起來得到預(yù)設(shè)指令；

若所述預(yù)設(shè)指令為參數(shù)配置指令，所述位置傳感器根據(jù)所述參數(shù)配置指令配置自身參數(shù)；

若所述預(yù)設(shè)指令為參數(shù)獲取指令，所述位置傳感器將所述參數(shù)獲取指令指定的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述單片機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)頻率為10MHz。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發(fā)送的所述預(yù)設(shè)頻率的位置數(shù)據(jù)之后，該位置數(shù)據(jù)獲取方法還包括：

響應(yīng)于獲取裝置的位置數(shù)據(jù)獲取指令，將所述位置數(shù)據(jù)通過異步串行協(xié)議的形式發(fā)送至所述獲取裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述異步串行協(xié)議為RS485總線協(xié)議。

9.一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取裝置，應(yīng)用于單片機(jī)，其特征在于，包括：

預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設(shè)接口SPI接口；

第一控制模塊，用于控制自身的直接存儲(chǔ)器訪問DMA控制器通過SPI接口以預(yù)設(shè)頻率向位置傳感器發(fā)送預(yù)設(shè)的時(shí)鐘脈沖；

第二控制模塊，用于控制所述DMA控制器接收所述位置傳感器發(fā)送的所述預(yù)設(shè)頻率的位置數(shù)據(jù)；

其中，所述預(yù)設(shè)頻率大于輸入輸出I/0接口的最高發(fā)送頻率。

10.一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取設(shè)備，應(yīng)用于單片機(jī)，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法的步驟。