[發(fā)明專利]用于分析由于透鏡磨損導(dǎo)致的攝像機(jī)性能劣化的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110055888.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN113205478A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·V·阿魯魯;J·H·岑;D·A·奧辛斯基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/90;H04N17/00;G06K9/32
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;王麗輝

一種方法，包括使用攝像機(jī)在第一時(shí)間處捕獲物體的第一圖像，并且給第一圖像的一部分中的多個(gè)像素分配陰影值。物體包括亮部分和比亮部分更暗的暗部分。該方法還包括識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一圖像中物體的亮部分的陰影值的第一模式值，以及識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一圖像中物體的暗部分的陰影值的第二模式值。該方法還包括確定第一和第二模式值之間的差，并基于該差確定第一圖像的對(duì)比度。

引言

本節(jié)中提供的信息旨在概括介紹本公開的背景。在本節(jié)中描述的范圍內(nèi)，當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作，以及在提交時(shí)在其他方面可能不符合現(xiàn)有技術(shù)的描述方面，既不明確也不隱含地被認(rèn)為是針對(duì)本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于分析由于鏡頭磨損導(dǎo)致的攝像機(jī)性能劣化的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)車輛通常包括捕獲車輛周圍環(huán)境的圖像的攝像機(jī)和顯示由攝像機(jī)捕獲的圖像的電子顯示器。電子顯示器定位在車輛駕駛員的視野內(nèi)，使得駕駛員可在駕駛員操作車輛時(shí)識(shí)別車輛和/或車道邊界附近的物體。當(dāng)攝像機(jī)的鏡頭變臟時(shí)，攝像機(jī)捕獲的圖像品質(zhì)會(huì)劣化，在這種情況下，駕駛員經(jīng)常通過用他們的手指擦拭鏡頭來(lái)清潔鏡頭。隨著時(shí)間的推移，這種動(dòng)作會(huì)在鏡頭上產(chǎn)生微觀磨損，這種微觀磨損使攝像機(jī)的觀看性能和由攝像機(jī)捕獲圖像的對(duì)比度劣化。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的方法的第一示例包括使用攝像機(jī)在第一時(shí)間處捕獲物體的第一圖像，并且給第一圖像的一部分中的多個(gè)像素分配陰影值。物體包括亮部分和比亮部分更暗的暗部分。該方法還包括識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一圖像中物體的亮部分的陰影值的第一模式值，以及識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一圖像中物體的暗部分的陰影值的第二模式值。該方法還包括確定第一和第二模式值之間的差，并基于該差確定第一圖像的對(duì)比度。

在一個(gè)示例中，該方法還包括當(dāng)差小于預(yù)定值時(shí)，確定第一圖像的對(duì)比度是不可接受的。

在一個(gè)示例中，亮部分的顏色為白色，暗部分的顏色為黑色，并且陰影值指示灰色陰影。

在一個(gè)示例中，陰影值指示灰色陰影，較低的陰影值指示較暗的灰色陰影，并且較高的陰影值指示較亮的灰色陰影。

在一個(gè)示例中，第一圖像的所述一部分不包括整個(gè)第一圖像。

在一個(gè)示例中，第一圖像的所述一部分包括在物體的亮部分和物體的暗部分之間的邊緣兩側(cè)上的預(yù)定數(shù)量的像素。

在一個(gè)示例中，物體包括第一白色豎直條、第二白色豎直條和設(shè)置在第一和第二白色豎直條之間的黑色豎直條，白色豎直條形成物體的亮部分，并且黑色豎直條形成物體的暗部分。

在一個(gè)示例中，第一圖像的所述一部分包括在第一白色豎直條和黑色豎直條之間的第一豎直邊緣兩側(cè)上的第一預(yù)定數(shù)量的像素，以及在黑色豎直條和第二白色豎直條之間的第二豎直邊緣兩側(cè)上的第二預(yù)定數(shù)量的像素。

在一個(gè)示例中，第一圖像的所述一部分包括對(duì)于第一圖像中所有像素水平行的第一豎直邊緣兩側(cè)上的第一預(yù)定數(shù)量的像素，以及對(duì)于第一圖像中所有像素水平行的第二豎直邊緣兩側(cè)上的第二預(yù)定數(shù)量的像素。

在一個(gè)示例中，該方法還包括使用攝像機(jī)在第二時(shí)間處捕獲物體的第二圖像，給第二圖像的一部分中的多個(gè)像素分配陰影值，識(shí)別對(duì)應(yīng)于第二圖像中物體的亮部分的陰影值的第三模式值，識(shí)別對(duì)應(yīng)于第二圖像中物體的暗部分的陰影值的第四模式值，確定第三和第四模式值之間的差；以及基于（i）第一和第二模式值之間的差和（ii）第三和第四模式值之間的差來(lái)確定攝像機(jī)的觀看性能的劣化。第二時(shí)間晚于第一時(shí)間。

在一個(gè)示例中，該方法還包括在第一時(shí)間和第二時(shí)間之間的時(shí)間段期間，根據(jù)預(yù)定程序?qū)z像機(jī)的鏡頭施加磨損。

在一個(gè)示例中，該方法還包括相對(duì)于第一和第二模式值之間的差來(lái)歸一化第三和第四模式值之間的差，并且基于歸一化的差來(lái)確定攝像機(jī)的觀看性能的劣化。