[發明專利]用于分析由于透鏡磨損導致的攝像機性能劣化的系統和方法

在審

• 申請號: 202110055888.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113205478A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: S·V·阿魯魯;J·H·岑;D·A·奧辛斯基
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/90;H04N17/00;G06K9/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;王麗輝

1.一種方法，包括：

使用攝像機在第一時間處捕獲物體的第一圖像，所述物體包括亮部分和比所述亮部分更暗的暗部分；

給所述第一圖像的一部分中的多個像素分配陰影值；

識別對應于所述第一圖像中所述物體的所述亮部分的陰影值的第一模式值；

識別對應于所述第一圖像中所述物體的所述暗部分的陰影值的第二模式值；

確定所述第一模式值和第二模式值之間的差；和

基于所述差確定所述第一圖像的對比度。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括當所述差小于預定值時，確定所述第一圖像的對比度是不可接受的。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述亮部分的顏色是白色的，所述暗部分的顏色是黑色的，并且所述陰影值指示灰色陰影。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述陰影值指示灰色陰影，較低的陰影值指示較暗的灰色陰影，并且較高的陰影值指示較亮的灰色陰影。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一圖像的所述一部分不包括整個第一圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一圖像的所述一部分包括在所述物體的亮部分和所述物體的暗部分之間的邊緣的兩側上的預定數量的像素。

7.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述物體包括第一白色豎直條、第二白色豎直條和設置在所述第一和第二白色豎直條之間的黑色豎直條；

所述白色豎直條形成所述物體的亮部分；并且

所述黑色豎直條形成所述物體的暗部分。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述第一圖像的所述一部分包括：

在所述第一白色豎直條和所述黑色豎直條之間的第一豎直邊緣兩側上的第一預定數量的像素；和

在所述黑色豎直條和所述第二白色豎直條之間的第二豎直邊緣兩側上的第二預定數量的像素。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一圖像的所述一部分包括：

對于所述第一圖像中所有像素水平行的第一豎直邊緣兩側上的第一預定數量的像素；和

述第一圖像中所有像素水平行的第二豎直邊緣兩側上的第二預定數量的像素。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

使用所述攝像機在第二時間處捕獲所述物體的第二圖像，其中，所述第二時間晚于所述第一時間；

給所述第二圖像的一部分中的多個像素分配陰影值；

識別對應于所述第二圖像中所述物體的所述亮部分的陰影值的第三模式值；

識別對應于所述第二圖像中所述物體的所述暗部分的陰影值的第四模式值；

確定所述第三和第四模式值之間的差；和

基于（i）所述第一和第二模式值之間的差和（ii）所述第三和第四模式值之間的差來確定所述攝像機的觀看性能的劣化。