[發(fā)明專(zhuān)利]觸控反饋系統(tǒng)、終端設(shè)備及觸控反饋控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110055738.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112764592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃瑞;劉鴻;范超;韓東成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽省東超科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/043
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/043;G06F3/0488;G06F3/01
• 代理公司: 北京景聞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

本發(fā)明公開(kāi)了一種觸控反饋系統(tǒng)、終端設(shè)備及觸控反饋控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述觸控反饋系統(tǒng)，包括，成像子系統(tǒng)，用于將人機(jī)交互信息在空中目標(biāo)區(qū)域成像顯示以形成空中交互界面，并在檢測(cè)到用戶(hù)與所述空中交互界面的交互信號(hào)時(shí)發(fā)送觸控反饋控制指令和觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息；觸覺(jué)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)，與所述成像子系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述觸控反饋控制指令和所述觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息發(fā)射超聲波并將所述超聲波聚焦至觸控點(diǎn)。該系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)非接觸式觸覺(jué)反饋，又可以在視覺(jué)和觸覺(jué)上同時(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)的交互體驗(yàn)，更加衛(wèi)生安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及觸控反饋技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種觸控反饋系統(tǒng)、一種終端設(shè)備以及一種觸控反饋控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于接觸式觸覺(jué)反饋技術(shù)，通過(guò)借助相關(guān)設(shè)備(如屏幕、手套等)輔助，利用振動(dòng)、靜電力等原理和技術(shù)實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知。但是，該方式需必須與輔助設(shè)備進(jìn)行接觸，一方面設(shè)備的交叉使用會(huì)引起公共衛(wèi)生安全問(wèn)題，用戶(hù)也無(wú)法擺脫笨重設(shè)備的束縛；另一方面，用戶(hù)使用后在設(shè)備上遺留的指紋、掌紋等個(gè)人信息，會(huì)對(duì)個(gè)人信息安全面臨泄露風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種觸控反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)非接觸式觸覺(jué)反饋，又可以在視覺(jué)和觸覺(jué)上同時(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)的交互體驗(yàn)，更加衛(wèi)生安全。

本發(fā)明的目的之二在于提出一種終端設(shè)備。

本發(fā)明的目的之三在于提出一種觸控反饋控制方法。

本發(fā)明的目的之四在于提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供的觸控反饋系統(tǒng)，包括，成像子系統(tǒng)，用于將人機(jī)交互信息在空中目標(biāo)區(qū)域成像顯示以形成空中交互界面，并在檢測(cè)到用戶(hù)與所述空中交互界面的交互信號(hào)時(shí)發(fā)送觸控反饋控制指令和觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息；觸覺(jué)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)，與所述成像子系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述觸控反饋控制指令和所述觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息發(fā)射超聲波并將所述超聲波聚焦至觸控點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的觸控反饋系統(tǒng)，通過(guò)成像子系統(tǒng)將人機(jī)交互信息在空中目標(biāo)區(qū)域成像顯示以形成空中交互界面，即成像子系統(tǒng)采用可交互空中成像技術(shù)，將空中交互界面作為觸覺(jué)感知的基準(zhǔn)面，以用于引導(dǎo)用戶(hù)觸控，并在成像子系統(tǒng)檢測(cè)到用戶(hù)與空中交互界面的交互信號(hào)時(shí)，發(fā)送觸控反饋控制指令和觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息至觸覺(jué)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)，觸覺(jué)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)根據(jù)接收的觸控反饋控制指令和觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息，發(fā)射超聲波并將超聲波聚焦至觸控點(diǎn)，即觸覺(jué)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)以超聲波輻射壓力，在人體與觸控點(diǎn)之間產(chǎn)生觸覺(jué)反饋效果，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)非接觸式觸覺(jué)反饋的目的，以及本發(fā)明實(shí)施例中基于在空中目標(biāo)區(qū)域呈現(xiàn)空中交互界面，通過(guò)用戶(hù)觸摸空中交互界面即可觸發(fā)觸控反饋的操作，在視覺(jué)和觸覺(jué)上同時(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)的交互體驗(yàn)，且操作方式也更加自然舒適，無(wú)需設(shè)置額外的限制用戶(hù)操作裝置，避免用戶(hù)操作時(shí)接觸設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，也避免出現(xiàn)因用戶(hù)信息遺留在接觸面上而造成個(gè)人信息泄露的問(wèn)題，更加衛(wèi)生安全。

在一些實(shí)施例中，所述觸覺(jué)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)包括：第一殼體，所述第一殼體設(shè)置有開(kāi)窗且在內(nèi)部形成有第一容納腔；超聲波發(fā)射器陣列，所述超聲波發(fā)射器陣列設(shè)置于所述第一容納腔中，包括多個(gè)超聲波發(fā)射器，每個(gè)所述超聲波發(fā)射器的發(fā)射端均朝向所述開(kāi)窗；控制器，設(shè)置于所述第一容納腔中，與所述超聲波發(fā)射器陣列連接，用于根據(jù)所述觸控反饋控制指令和所述觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息控制每個(gè)所述超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，并將所述超聲波聚焦至觸控點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，所述控制器包括：數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述觸控點(diǎn)坐標(biāo)信息和每個(gè)所述超聲波發(fā)射器的位置信息確定每個(gè)所述超聲波發(fā)射器的延時(shí)相位；驅(qū)動(dòng)模塊，與所述超聲波發(fā)射器陣列和所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于響應(yīng)于所述觸控反饋控制指令生成原始驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)每個(gè)所述超聲波發(fā)射器的延時(shí)相位調(diào)整所述原始驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將多個(gè)所述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波聚焦至所述觸控點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊在響應(yīng)于所述觸控反饋控制指令時(shí)，根據(jù)所述觸控反饋控制指令產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和調(diào)制信號(hào)，并根據(jù)所述時(shí)鐘信號(hào)和所述調(diào)制信號(hào)生成原始驅(qū)動(dòng)信號(hào)。