[發明專利]觸控反饋系統、終端設備及觸控反饋控制方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202110055738.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112764592A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃瑞;劉鴻;范超;韓東成
• 申請（專利權）人: 安徽省東超科技有限公司
• 主分類號: G06F3/043
• 分類號: G06F3/043;G06F3/0488;G06F3/01
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

1.一種觸控反饋系統，其特征在于，包括：

成像子系統，用于將人機交互信息在空中目標區域成像顯示以形成空中交互界面，并在檢測到用戶與所述空中交互界面的交互信號時發送觸控反饋控制指令和觸控點坐標信息；

觸覺反饋子系統，與所述成像子系統連接，用于根據所述觸控反饋控制指令和所述觸控點坐標信息發射超聲波并將所述超聲波聚焦至觸控點。

2.根據權利要求1所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述觸覺反饋子系統包括：

第一殼體，所述第一殼體上設置有開窗且在內部形成有第一容納腔；

超聲波發射器陣列，設置于所述第一容納腔中，包括多個超聲波發射器，每個所述超聲波發射器的發射端均朝向所述開窗；

控制器，設置于所述第一容納腔中，與所述超聲波發射器陣列連接，用于根據所述觸控反饋控制指令和所述觸控點坐標信息控制每個所述超聲波發射器發射超聲波，并將所述超聲波聚焦至觸控點。

3.根據權利要求2所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述控制器包括：

數據處理模塊，用于根據所述觸控點坐標信息和每個所述超聲波發射器的位置信息確定每個所述超聲波發射器的延時相位；

驅動模塊，與所述超聲波發射器陣列和所述數據處理模塊連接，用于響應于所述觸控反饋控制指令生成原始驅動信號，并根據每個所述超聲波發射器的延時相位調整所述原始驅動信號以將多個所述超聲波發射器發射的超聲波聚焦至所述觸控點。

4.根據權利要求3所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述驅動模塊在響應于所述觸控反饋控制指令時，根據所述觸控反饋控制指令產生時鐘信號和調制信號，并根據所述時鐘信號和所述調制信號生成所述原始驅動信號。

5.根據權利要求4所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述驅動模塊根據每個所述超聲波發射器的延時相位對所述原始驅動信號進行延時處理，以獲得每個所述超聲波發射器的目標驅動信號，并根據所述目標驅動信號驅動每個所述超聲波發射器。

6.根據權利要求3所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述數據處理模塊包括：

第一存儲單元，用于存儲數據處理過程中的數據和程序；

數據處理單元，所述數據處理單元與所述第一存儲單元連接，用于根據所述觸控點坐標信息和每個所述超聲波發射器的發射端的位置信息確定每個所述超聲波發射器的延時相位。

7.根據權利要求6所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：

第二存儲單元，用于存儲驅動控制過程中的數據和文件；

控制單元，所述控制單元與所述第二存儲單元連接，用于根據所述觸控反饋控制指令產生時鐘信號和調制信號，并根據所述時鐘信號和所述調制信號生成原始驅動信號，并根據每個所述超聲波發射器的延時相位對所述原始驅動信號進行延時處理；

驅動單元，所述驅動單元與所述控制單元連接，用于對延時后的原始驅動信號進行放大處理，以獲得每個所述超聲波發射器的目標驅動信號，并根據所述目標驅動信號驅動每個所述超聲波發射器。

8.根據權利要求2所述的觸控反饋系統，其特征在于，在所述第一容納腔的第一側壁上設置有第一散熱孔，在所述第二容納腔的第二側壁上設置有第二散熱孔，所述第一側壁與所述第二側壁相對。

9.根據權利要求8所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述觸覺反饋子系統還包括：

吸風扇，所述吸風扇設置在所述第一側壁上，用于通過所述第一散熱孔吸取外部空氣至所述第一容納腔；

排風扇，所述排風扇設置在所述第二側壁上，用于通過第二散熱孔將所述第一容納腔內空氣排出。

10.根據權利要求2所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述觸覺反饋子系統還包括：

擋蓋，設置在所述第一殼體上，用于遮擋所述開窗。

11.根據權利要求10所述的觸控反饋系統，其特征在于，所述擋蓋為網狀。