[發明專利]輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置及其安裝方法、拆卸方法

在審

• 申請號: 202110055580.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112412356A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李芹霞
• 申請（專利權）人: 石家莊市億通京工機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/02
• 分類號: E21B19/02;E21B19/06;E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;張帆

本發明公開了一種輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置及其安裝方法、拆卸方法，其中的輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置，包括轉動連接在鉆機機架上的轉動梁、滑動連接在轉動梁上用于吊運鉆桿的起重機構以及與轉動梁相連的用于控制轉動梁轉動位置的轉動控制機構；所述的輔助鉆機機械手用鉆桿安裝方法，包括以下步驟：S1.移動定位；S2.安裝鉆桿；S3.轉運鉆桿；S4.卸桿；所述的輔助鉆機機械手用鉆桿拆卸方法，包括S1.移動定位；S2.安裝鉆桿；S3.轉運鉆桿；S4.卸桿。本發明能夠輔助鉆機機械手快速、便捷完成鉆桿裝拆。本發明適用于工程鉆機上，用于配合鉆機上機械手進行鉆桿的裝拆。

技術領域

本發明屬于鉆機技術領域，涉及鉆桿的拆裝,具體地說是一種輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置及其安裝方法、拆卸方法。

背景技術

目前，打樁用的工程鉆機主要包括安裝在機架上的機械手以及與鉆機動力頭相連的主鉆桿。工程鉆機在打樁安裝鉆桿過程中，先通過機械手將一節鉆桿安裝在主鉆桿上，鉆機動力頭帶動主鉆桿及該節鉆桿向地下運動，然后機械手夾取新一節鉆桿鉆桿安裝至主鉆桿上，由鉆機動力頭帶動主鉆桿及新一節鉆桿向地下運動，以此循環逐節安裝鉆桿進行打樁工作。工程鉆機在打樁完成后拆卸鉆桿時，先通過機械手將主鉆桿上安裝的一節鉆桿取下，由機械手夾持該節鉆桿放入指定位置后，機械手復位，繼續拆卸下一節鉆桿，以此循環由機械手逐節拆卸鉆桿。

由此，現有技術中鉆桿的裝拆皆是在鉆機上機械手的自動控制下實現的，雖然機械手能夠在一定程度上完成對鉆桿的裝拆操作，但在實際使用中存有以下不足：

其一是機械手的取桿范圍受限。由于現有技術中的機械手通過轉軸轉動連接在鉆機機架上，機械手的轉動范圍受鉆機整體結構的限制，使得機械手夾取鉆桿的范圍受限；又由于為打樁所儲備的鉆桿放置位置往往是隨意的，因而使得超出機械手轉動范圍的鉆桿無法順利被機械手夾取，需要依靠人力將鉆桿運送至機械手的取桿位，這樣不僅影響后續機械手于動力頭上裝桿操作的順利進行，影響鉆機的正常工作，降低工作效率；而且也會耗費人力，增大勞動力的投入。

其二是機械手卸桿后鉆桿的放置位置受限。由于受機械手轉動范圍的限制，機械手夾取由主鉆桿上拆卸的鉆桿后，鉆桿的放置位置也會受到限制，極易使鉆桿于機械手的卸桿位堆積過多，影響拆卸后鉆桿的放置，這樣不僅影響后續鉆桿的拆卸工作，降低工作效率，也需要依賴人力將鉆桿向外運送以留出使拆卸后鉆桿的放置空間，費時費力。

發明內容

為解決現有技術中存在的以上不足，本發明旨在提供一種輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置及其安裝方法、拆卸方法，以達到輔助鉆機機械手快速、便捷完成鉆桿裝拆的目的。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：一種輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置，包括轉動連接在鉆機機架上的轉動梁、滑動連接在轉動梁上用于吊運鉆桿的起重機構以及與轉動梁相連的用于控制轉動梁轉動位置的轉動控制機構。

作為本發明的限定，轉動梁轉動連接在機架的頂端。

作為本發明的另一種限定，起重機構為電動葫蘆。

作為本發明的限定，電動葫蘆的吊繩底端固定連接有套繩以及鉤繩，套繩底端固定連接有用于使套繩套置在鉆桿上的索具，鉤繩底端固定連接有用于卡入鉆桿內的卡鉤。

作為本發明的第三種限定，轉動控制機構為固定在轉動梁端部的拉繩。

本發明還提供了一種利用上述輔助鉆機機械手用鉆桿拆裝裝置所實現的輔助鉆機機械手用鉆桿安裝方法，其技術方案如下：一種輔助鉆機機械手用鉆桿安裝方法，包括以下步驟：

S1.移動定位：轉動控制機構控制轉動梁轉動，并調整起重機構于轉動梁的位置，將轉動梁上起重機構定位至鉆桿取桿位；

S2.安裝鉆桿：將鉆桿固定在起重機構上；