[發(fā)明專利]輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置及其安裝方法、拆卸方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110055580.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112412356A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李芹霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊市億通京工機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/02
• 分類號(hào): E21B19/02;E21B19/06;E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi);張帆

1.一種輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉆機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)梁、滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)梁上用于吊運(yùn)鉆桿的起重機(jī)構(gòu)以及與轉(zhuǎn)動(dòng)梁相連的用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置，其特征在于：起重機(jī)構(gòu)為電動(dòng)葫蘆。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置，其特征在于：電動(dòng)葫蘆的吊繩底端固定連接有套繩以及鉤繩，套繩底端固定連接有用于使套繩套置在鉆桿上的索具，鉤繩底端固定連接有用于卡入鉆桿內(nèi)的卡鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為固定在轉(zhuǎn)動(dòng)梁端部的拉繩。

6.一種輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿安裝方法，其特征在于：利用權(quán)利要求1-5中所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置來實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

S1.移動(dòng)定位：轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整起重機(jī)構(gòu)于轉(zhuǎn)動(dòng)梁的位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)梁上起重機(jī)構(gòu)定位至鉆桿取桿位；

S2.安裝鉆桿：將鉆桿固定在起重機(jī)構(gòu)上；

S3.轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿：轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整起重機(jī)構(gòu)于轉(zhuǎn)動(dòng)梁的位置，帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)至與機(jī)械手取桿位相對(duì)應(yīng)的鉆桿的第一卸桿位；

S4.卸桿：將鉆桿由起重機(jī)構(gòu)上拆下。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿安裝方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.移動(dòng)定位：拉繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整電動(dòng)葫蘆于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上滑動(dòng)定位位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)梁上起重機(jī)構(gòu)定位至鉆桿取桿位；

S2.安裝鉆桿：套繩由索具套置固定在鉆桿頸部；

S3.轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿：拉繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整電動(dòng)葫蘆于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上的滑動(dòng)位置，帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)至與機(jī)械手取桿位相對(duì)應(yīng)的鉆桿的第一卸桿位；

S4.卸桿：打開索具，將套繩由鉆桿上取下。

8.一種輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆卸方法，其特征在于：利用權(quán)利要求1-5中所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆裝裝置來實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

S1.移動(dòng)定位：轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整起重機(jī)構(gòu)于轉(zhuǎn)動(dòng)梁的位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)梁上起重機(jī)構(gòu)定位至與機(jī)械手卸桿位相對(duì)應(yīng)的接桿位；

S2.安裝鉆桿：將鉆桿固定在起重機(jī)構(gòu)上；

S3.轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿：轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整起重機(jī)構(gòu)于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上的位置，起重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)至與鉆桿放置位置相對(duì)應(yīng)的鉆桿的第二卸桿位；

S4.卸桿：將鉆桿由起重機(jī)構(gòu)上拆下。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助鉆機(jī)機(jī)械手用鉆桿拆卸方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.移動(dòng)定位：拉繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整電動(dòng)葫蘆于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上滑動(dòng)定位位置，將轉(zhuǎn)動(dòng)梁上起重機(jī)構(gòu)定位至與機(jī)械手卸桿位相對(duì)應(yīng)的接桿位；

S2.安裝鉆桿：套繩由索具套置固定在鉆桿頸部，卡鉤由鉆桿底端卡入鉆桿內(nèi)，使鉆桿固定在套繩及鉤繩上；

S3.轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿：拉繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整電動(dòng)葫蘆于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上的滑動(dòng)位置，帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)至與鉆桿放置位置相對(duì)應(yīng)的鉆桿的第二卸桿位；

S4.卸桿：打開索具，將套繩由鉆桿上取下；并將卡鉤由鉆桿內(nèi)取出，使鉆桿脫離套繩及鉤繩的固定。