[發明專利]手術工具引導裝置、引導組件、手術系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202110055534.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112869824B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 程武超;何超;李濤;江洲;葛銀明
• 申請（專利權）人: 蘇州微創暢行機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B34/20
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本發明提供了一種手術工具引導裝置、引導組件、手術系統和存儲介質，所述手術工具引導裝置，包括導塊本體；導塊本體上設有若干導向部和若干檢測模塊，導向部用于與手術工具配合以為手術操作提供導向，檢測模塊用于感測與導向部配合的手術工具影響目標組織的信息。本發明可以實時感測與所述導向部配合的手術工具影響目標組織的信息，便于主操作醫生將所述檢測模塊感測到的實測值與手術操作前輸入的輸入值進行比對，進而可以對每一步的手術操作進行評估和校準，有效提高了手術操作的準度。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種手術工具引導裝置、引導組件、手術系統和存儲介質。

背景技術

膝關節骨性關節炎是臨床常見的一種骨科疾病，臨床主要表現為膝關節腫痛、腫脹、僵硬等，該病誘發的因素較多，患者若不能得到及時有效的診治，容易導致肌肉萎縮、膝關節畸形等一系列并發癥，嚴重影響患者的身心健康及生活質量。全膝關節置換手術(total knee arthroplasty,TKA)目前是治療晚期膝關節骨關節炎最有效的手段，可以緩解患者膝關節疼痛、恢復膝關節活動度，在極大程度上改善患者術后生活質量。

現有在膝關節置換系統中常見的是使用截骨導向器進行截骨定位、測量和導向，這些截骨系統可以單獨使用也可以多套配合使用，但是存在的缺點是無法實時快速的測量并記錄每一個截骨方向的截骨深度、截骨寬度和截骨厚度。

可見，現有技術中的膝關節截骨板存在以下問題：

(1)現有截骨板截骨量的測量方法多是機械加人工手動測量的方式，測量精度低，操作復雜。

(2)現有截骨板無法實時測量截骨量，無法有效的進行術中截骨校準。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手術工具引導裝置、引導組件、手術系統和存儲介質，可以解決現有技術中的手術工具在手術操作過程中的影響目標組織的信息的測量方法多是機械加人工手動測量的方式，測量精度低，操作復雜，無法有效的進行術中操作校準的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種手術工具引導裝置，包括導塊本體；

所述導塊本體上設有若干導向部和若干檢測模塊，所述導向部用于與手術工具配合以為手術操作提供導向，所述檢測模塊用于感測與所述導向部配合的手術工具影響目標組織的信息。

可選的，所述檢測模塊用于感測與所述導向部配合的手術工具影響目標組織的深度、寬度和厚度中的至少一者。

所述檢測模塊包括至少一個第一傳感器單元、至少一個第二傳感器單元和至少一個第三傳感器單元中的至少一者；

所述第一傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術工具影響目標組織的深度；

所述第二傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術工具影響目標組織的寬度；

所述第三傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術工具影響目標組織的厚度。

可選的，所述第一傳感器單元、所述第二傳感器單元、所述第三傳感器單元中的至少一者為光編碼器單元，所述光編碼器單元包括光源、轉換電路和光電傳感器；

所述光源用于向與所述導向部配合的手術工具的第一面、第二面或第三面提供照射光，其中，所述第一面、所述第二面與所述手術工具的厚度方向相垂直，所述第三面與所述手術工具的寬度方向相垂直；

所述光電傳感器用于接收由所述手術工具的所述第一面、所述第二面或所述第三面反射回來的反射光，并對所述反射光進行光電轉換，以形成電信號并輸出至所述轉換電路；

所述轉換電路用于對所接收的電信號進行模數轉換與放大處理并輸出對應的脈沖信號至控制器；

所述控制器根據所接收的脈沖信號計算所述手術工具影響所述目標組織的深度、寬度或厚度。