[發(fā)明專利]手術(shù)工具引導裝置、引導組件、手術(shù)系統(tǒng)和存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110055534.4 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112869824B | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 程武超;何超;李濤;江洲;葛銀明 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/17 | 分類號： | A61B17/17;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手術(shù) 工具 引導 裝置 組件 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，包括導塊本體；
所述導塊本體上設有若干導向部和若干檢測模塊，所述導向部用于與手術(shù)工具配合以為手術(shù)操作提供導向，所述檢測模塊用于感測與所述導向部配合的手術(shù)工具影響目標組織的信息；所述檢測模塊包括傳感器單元，所述傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術(shù)工具影響目標組織的深度、寬度和厚度中的至少一者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括至少一個第一傳感器單元、至少一個第二傳感器單元和至少一個第三傳感器單元中的至少一者；
所述第一傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術(shù)工具影響目標組織的深度；
所述第二傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術(shù)工具影響目標組織的寬度；
所述第三傳感器單元用于感測與所述導向部配合的手術(shù)工具影響目標組織的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，所述第一傳感器單元、所述第二傳感器單元、所述第三傳感器單元中的至少一者為光編碼器單元，所述光編碼器單元包括光源、轉(zhuǎn)換電路和光電傳感器；
所述光源用于向與所述導向部配合的手術(shù)工具的第一面、第二面或第三面提供照射光，其中，所述第一面、所述第二面與所述手術(shù)工具的厚度方向相垂直，所述第三面與所述手術(shù)工具的寬度方向相垂直；
所述光電傳感器用于接收由所述手術(shù)工具的所述第一面、所述第二面或所述第三面反射回來的反射光，并對所述反射光進行光電轉(zhuǎn)換，以形成電信號并輸出至所述轉(zhuǎn)換電路；
所述轉(zhuǎn)換電路用于對所接收的電信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換與放大處理并輸出對應的脈沖信號至控制器；
所述控制器根據(jù)所接收的脈沖信號計算所述手術(shù)工具影響所述目標組織的深度、寬度或厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，所述手術(shù)工具的第一面、第二面、第三面中的至少一者設有碼道，并且對應所述第一面、所述第二面、所述第三面的所述碼道分別定義為第一碼道、第二碼道、第三碼道；
所述第一碼道包括多個與所述手術(shù)工具的寬度方向平行且等間隔設置的第一不透光條帶；
所述第二碼道包括多個與所述手術(shù)工具的長度方向平行且等間隔設置的第二不透光條帶；
所述第三碼道包括多個與所述手術(shù)工具的長度方向平行且等間隔設置的第三不透光條帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，所述第二傳感器單元、所述第三傳感器單元中的至少一者為激光傳感器單元，所述激光傳感器單元包括激光發(fā)射器、激光接收器和轉(zhuǎn)換電路；
所述激光發(fā)射器用于向與所述導向部配合的手術(shù)工具發(fā)射與所述導向部的寬度方向或長度方向相平行的激光；
所述激光接收器用于接收未被所述手術(shù)工具阻斷的激光，以計算未被接收的激光的寬度并輸出對應的電信號至所述轉(zhuǎn)換電路；
所述轉(zhuǎn)換電路用于對所接收的電信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換與放大處理并輸出對應的數(shù)字信號至控制器；
所述控制器根據(jù)所接收的數(shù)字信號計算所述手術(shù)工具影響所述目標組織的寬度或厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，所述第一傳感器單元、所述第二傳感器單元、所述第三傳感器單元中的至少一者為磁編碼器單元，所述磁編碼器單元包括磁感應器和轉(zhuǎn)換電路；
所述磁感應器用于讀取與所述導向部配合的手術(shù)工具的第一面、第二面或第三面的對應位置處的磁場強度，并將讀取的所述磁場強度轉(zhuǎn)換為對應的電信號，其中，所述第一面、所述第二面與所述手術(shù)工具的厚度方向相垂直，所述第三面與所述手術(shù)工具的寬度方向相垂直；
所述轉(zhuǎn)換電路用于對所接收的電信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換與放大處理并輸出對應的數(shù)字信號至控制器；
所述控制器根據(jù)所接收的數(shù)字信號計算所述手術(shù)工具影響所述目標組織的深度、寬度或厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)工具引導裝置，其特征在于，所述手術(shù)工具的第一面、第二面、第三面中的至少一者設有磁體。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司，未經(jīng)蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110055534.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
