[發(fā)明專利]一種立式自動包裝機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110055114.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112623351A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽平件
• 申請（專利權(quán)）人: 陽平件
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B43/30;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種立式自動包裝機，其主要是立式旋轉(zhuǎn)電機帶動主軸旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動撥料盤翻轉(zhuǎn)物料；當完成抓料后，桿件搭載盤由外部電機帶動向上移動，抓料桿撐開；撥料止步盤、夾持盤由二者相對應(yīng)的電機帶動向下運動；撥料止步盤的撥料止步板擋住篩選箱箱體側(cè)面的開口；夾持盤的夾持爪夾持抓料桿上的吸嘴物料；撥料止步盤、夾持盤向上移動；桿件搭載盤恢復(fù)工位，重復(fù)撥料動作；夾持盤上升至熱封工位，裁剪機構(gòu)裁剪包裝紙并推送至包裝袋操作平臺，經(jīng)由撐袋吸桿開袋、熱封機構(gòu)熱封，進而完成全部動作，最終落料；本發(fā)明提供一種具有產(chǎn)量高、成品率高、占地小且具有較高自動化程度的立式自動包裝機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種立式自動包裝機器人。

背景技術(shù)

包裝作為食品生產(chǎn)領(lǐng)域的一環(huán)，在食品銷售中占有重要地位。對于灌裝包裝的食品商品，特別是自立吸嘴包裝袋，其產(chǎn)品外部包裝的生產(chǎn)具有嚴格的檢驗要求。為提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)商往往要求此類設(shè)備在保證產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品產(chǎn)量的同時，縮短工藝路線、節(jié)省生產(chǎn)包裝時間。自立吸嘴包裝袋的生產(chǎn)過程包括，包裝袋裁剪、包裝袋撐袋、吸嘴上料、包裝袋熱封、落料等五個環(huán)節(jié)。由于吸嘴放置方向不當、包裝袋開袋不完全等問題，該產(chǎn)品合格率偏低。且由于其生產(chǎn)工藝過程較多，該產(chǎn)品的現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備通常占地面積大、低效率結(jié)構(gòu)應(yīng)用過多、且人工參與環(huán)節(jié)較多、自動化程度低，因此，急需一種占地面積小、效率高、自動化程度高的自動包裝機器人來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種具有產(chǎn)量高、成品率高、占地小且具有較高自動化程度的立式自動包裝機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種立式自動包裝機器人，包括夾持盤絲杠升降機、夾持盤升降驅(qū)動電機、熱封機電源、撐袋吸桿氣源、包裝機機架、撐袋吸桿、包裝袋操作平臺、裁剪機構(gòu)支撐平臺、立式旋轉(zhuǎn)電機、桿件搭載盤、篩選箱箱體、裁剪機構(gòu)、熱封機構(gòu)、撥料止步盤、夾持盤、撥料止步盤升降驅(qū)動電機、撥料止步盤絲杠升降機、抓料桿、限位環(huán)、復(fù)位彈簧、撥料止步盤頂桿、夾持盤絲杠、布線槽、夾持爪承載桿、夾持爪、花鍵軸軸套、撥料盤；

所述的包裝機機架作為各機構(gòu)載體，包裝機機架上安裝有四個裁剪機構(gòu)支撐平臺，通過螺栓固聯(lián)與包裝機機架上，裁剪機構(gòu)搭載于裁剪機構(gòu)支撐平臺上，其輸出端與包裝袋操作平臺相連，可將輸出的獨立包裝袋推送至熱封加工處，經(jīng)由撐袋吸桿吸附撐袋，而后由熱封機構(gòu)熱封，所述的撐袋吸桿內(nèi)部設(shè)有軸向通孔作為氣壓通道，由撐袋吸桿氣源提供氣壓實現(xiàn)吸放動作；撐袋吸桿整體由外部電機帶動垂直于夾持盤軸線做往返運動，完成撐袋動作，下端立式旋轉(zhuǎn)電機帶動裝置主軸旋轉(zhuǎn)，主軸一端為花鍵軸，一端為光軸，光軸端與立式旋轉(zhuǎn)電機相連，在光軸端設(shè)有直徑大于主軸的限位環(huán)，所述的限位環(huán)，一端為倒錐形環(huán)，固定于篩選箱箱體上，另一端為圓柱環(huán)；限位環(huán)外部套裝有桿件搭載盤，通過外部電機驅(qū)動，沿限位環(huán)外部做軸向往復(fù)運動，所述的桿件搭載盤上等角度設(shè)有四個燕尾槽導(dǎo)軌，并在燕尾槽導(dǎo)軌盤心端設(shè)有復(fù)位彈簧，抓料桿下端設(shè)有與桿件搭載盤對應(yīng)的燕尾槽，并在一端設(shè)有復(fù)位彈簧安裝孔，所述的抓料桿頂端帶有與吸嘴口相匹配的孔，用于夾持自立吸嘴；

進一步的，為提高抓料桿剛度，抓料桿拐角處設(shè)有肋結(jié)構(gòu)；篩選箱箱體側(cè)面設(shè)有四個等角度布置的開口，用于抓料桿抓取吸嘴；篩選箱箱體內(nèi)部設(shè)有撥料盤，由花鍵軸軸套與箱體內(nèi)部下底面限制撥料盤躥動；篩選箱箱體上端設(shè)有撥料止步盤，止步盤與撥料止步盤頂桿通過熱裝裝配固定安裝；

進一步的，所述的撥料盤結(jié)構(gòu)成傘形，其軸心設(shè)有與主軸花鍵軸端相匹配的孔，并在上表面等角度布置八個撥料片，用于篩選過程中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)吸嘴物料，所述的撥料止步盤上等角度設(shè)置四個撥料止步板，當抓料桿撤離篩選箱箱體時，下調(diào)撥料止步盤，使得撥料止步板擋住篩選箱箱體側(cè)面的開口；撥料止步盤頂桿控制撥料止步盤的軸向運動，撥料止步盤頂桿的上端設(shè)有絲杠，由撥料止步盤升降驅(qū)動電機經(jīng)撥料止步盤絲杠升降機控制，進而實現(xiàn)其往復(fù)運動，撥料止步盤上方設(shè)有夾持盤，由夾持盤升降驅(qū)動電機經(jīng)由夾持盤絲杠升降機控制其上端夾持盤絲杠，實現(xiàn)夾持盤的軸向運動，所述的夾持盤側(cè)面設(shè)有四個等角度布置的夾持爪承載桿；上端設(shè)有布線槽，用于布置夾持爪控制電路，所述的夾持爪承載桿下端帶有夾持爪，夾持爪通過電源控制可實現(xiàn)夾持吸嘴的動作。