[發(fā)明專利]一種立式自動包裝機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110055114.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112623351A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 陽平件
• 申請（專利權(quán)）人: 陽平件
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B43/30;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立式自動包裝機器人，其特征在于，包括：夾持盤絲杠升降機（1）、夾持盤升降驅(qū)動電機（2）、熱封機電源（3）、撐袋吸桿氣源（4）、包裝機機架（5）、撐袋吸桿（6）、包裝袋操作平臺（7）、裁剪機構(gòu)支撐平臺（8）、立式旋轉(zhuǎn)電機（9）、桿件搭載盤（10）、篩選箱箱體（11）、裁剪機構(gòu)（12）、熱封機構(gòu)（13）、撥料止步盤（14）、夾持盤（15）、撥料止步盤升降驅(qū)動電機（16）、撥料止步盤絲杠升降機（17）、抓料桿（18）、限位環(huán)（19）、復位彈簧（20）、撥料止步盤頂桿（21）、夾持盤絲杠（22）、布線槽（23）、夾持爪承載桿（24）、夾持爪（25）、花鍵軸軸套（26）和撥料盤（27）；

所述的包裝機機架（5）作為各機構(gòu)載體，包裝機機架（5）上安裝有四個裁剪機構(gòu)支撐平臺（8），通過螺栓固聯(lián)與包裝機機架（5）上，裁剪機構(gòu)（12）搭載于裁剪機構(gòu)支撐平臺（8）上，其輸出端與包裝袋操作平臺（7）相連，可將輸出的獨立包裝袋推送至熱封加工處，經(jīng)由撐袋吸桿（6）吸附撐袋，而后由熱封機構(gòu)（13）熱封，所述的撐袋吸桿（6）內(nèi)部設有軸向通孔作為氣壓通道，由撐袋吸桿氣源（4）提供氣壓實現(xiàn)吸放動作；

所述的撐袋吸桿（6）整體由外部電機帶動垂直于夾持盤（15）軸線做往返運動，完成撐袋動作，下端立式旋轉(zhuǎn)電機（9）帶動裝置主軸旋轉(zhuǎn)，主軸一端為花鍵軸，一端為光軸，光軸端與立式旋轉(zhuǎn)電機（9）相連，在光軸端設有直徑大于主軸的限位環(huán)（19），所述的限位環(huán)（19），一端為倒錐形環(huán)，固定于篩選箱箱體（11）上，另一端為圓柱環(huán)；限位環(huán)（19）外部套裝有桿件搭載盤（10），通過外部電機驅(qū)動，沿限位環(huán)（19）外部做軸向往復運動，所述的桿件搭載盤（10）上等角度設有四個燕尾槽導軌，并在燕尾槽導軌盤心端設有復位彈簧（20），抓料桿（18）下端設有與桿件搭載盤（10）對應的燕尾槽，并在一端設有復位彈簧（20）安裝孔，所述的抓料桿（18）頂端帶有與吸嘴口相匹配的孔；

篩選箱箱體（111）側(cè)面設有四個等角度布置的開口，用于抓料桿（18）抓取吸嘴；篩選箱箱體（11）內(nèi)部設有撥料盤（27），由花鍵軸軸套（26）與箱體內(nèi)部下底面限制撥料盤（27）躥動；篩選箱箱體（11）上端設有撥料止步盤（14），止步盤（14）與撥料止步盤頂桿（21）通過熱裝裝配固定安裝；撥料止步盤頂桿（21）控制撥料止步盤（14）的軸向運動，撥料止步盤頂桿（21）的上端設有絲杠，由撥料止步盤升降驅(qū)動電機（16）經(jīng)撥料止步盤絲杠升降機（17）控制，進而實現(xiàn)其往復運動，撥料止步盤（14）上方設有夾持盤（15），由夾持盤（15）升降驅(qū)動電機（2）經(jīng)由夾持盤（15）絲杠升降機（1）控制其上端夾持盤（15）絲杠，實現(xiàn)夾持盤（15）的軸向運動，所述的夾持盤（15）側(cè)面設有四個等角度布置的夾持爪承載桿（24）；上端設有布線槽（23），用于布置夾持爪（25）控制電路，所述的夾持爪承載桿（24）下端帶有夾持爪（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自動包裝機器人，其特征在于，所述抓料桿（18）拐角處設有肋結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自動包裝機器人，其特征在于，所述的撥料盤（27）結(jié)構(gòu)成傘形，其軸心設有與主軸花鍵軸端相匹配的孔，并在上表面等角度布置八個撥料片，用于篩選過程中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)吸嘴物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式自動包裝機器人，其特征在于，所述的撥料止步盤（14）上等角度設置四個撥料止步板，當抓料桿（18）撤離篩選箱箱體（11）時，下調(diào)撥料止步盤（14），使得撥料止步板擋住篩選箱箱體（11）側(cè)面的開口。