[發明專利]一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統及方法

在審

• 申請號: 202110054891.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112818763A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 許登科;肖剛軍;唐以廷;趙偉兵
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統及方法，所述系統包括智能移動機器人和智能終端。其中，所述智能移動機器人包括霉斑檢測模塊、霉斑處理模塊和芯片；所述霉斑檢測模塊與芯片連接，用于采集環境圖像并發送給芯片進行霉斑檢測；所述霉斑處理模塊與芯片連接，用于對霉斑進行處理；所述芯片用于處理霉斑檢測模塊和霉斑處理模塊的數據以及控制霉斑檢測模塊和霉斑處理模塊的工作；所述智能終端安裝有可與機器人通信的軟件，所述軟件用于接收和保存機器人發送的通知以及發送指令給機器人。本發明所述的系統及方法可以自動檢測出家庭環境中的霉斑并進行初步處理，能夠改善居住環境，降低霉菌對環境和人體的影響。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統及方法。

背景技術

霉斑不僅影響美觀，而且一旦形成小霉斑卻沒有及時處理，很容易就會蔓延成大面積的霉斑，到時就很難處理。另外，霉斑中的孢子會隨空氣流動，家庭成員長期接觸吸入，可引發呼吸道疾病和過敏癥狀，如支氣管炎、扁桃體炎或哮喘病等，免疫力低的人還可能引起頭疼、發燒、皮膚或黏膜發炎。現有的家庭智能移動機器人在功能上日益豐富，可以進行掃地、拖地甚至消毒，但是不能對家庭里的霉斑進行檢測和處理，從而形成衛生死角，影響人體健康，因此提出本發明。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統及方法，可以自動檢測出家庭環境中的霉斑并進行初步處理，能夠改善居住環境，降低霉菌對環境和人體的影響。本發明的具體技術方案如下：

一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統，所述系統包括智能移動機器人和智能終端，其中，所述智能移動機器人包括霉斑檢測模塊、霉斑處理模塊和芯片；所述霉斑檢測模塊與芯片連接，用于采集環境圖像并發送給芯片進行霉斑檢測；所述霉斑處理模塊與芯片連接，用于對霉斑進行處理；所述芯片用于處理霉斑檢測模塊和霉斑處理模塊的數據以及控制霉斑檢測模塊和霉斑處理模塊的工作；所述智能終端安裝有可與機器人通信的軟件，所述軟件用于接收和保存機器人發送的通知以及發送指令給機器人。本發明所述的系統可以自動檢測出家庭環境中各個角落的霉斑并進行初步處理，降低了霉菌對環境和人體的影響。

進一步地，所述霉斑檢測模塊包括攝像頭、光傳感器和輔助燈，其中，所述攝像頭設置為朝向機器人前進的方向，用于采集環境圖像；所述光傳感器設置在機器人的上表面，用于檢測環境光強度；所述輔助燈設置為與攝像頭相同的朝向，用于照明。在環境光較弱時，使用輔助燈打光，可以提高攝像頭拍攝的圖像的質量，從而提高霉斑識別率。

進一步地，所述霉斑處理模塊包括霧化器，所述霧化器設置在機器人的底部，包括本體和導管，所述本體可拆卸，用于盛放抑霉劑，所述導管的管口設置于機器人的前端底部并且朝向前方。采用霧化器霧化抑霉劑的方法相比于直接噴灑抑霉劑可以兼顧到對空氣中霉菌孢子的處理。

一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，所述方法具體為：機器人使用攝像頭采集圖像，然后對所述圖像進行檢測，若沒有在圖像中檢測出霉斑，則機器人繼續采集圖像直到完成預設區域的檢測，若在圖像中檢測出霉斑，則機器人發送通知到智能終端并使智能終端保存所述通知，在預設時間內，若接收到智能終端的指令，則機器人根據相關指令對霉斑進行處理，若沒有接收到智能終端的指令，則機器人自動執行預先設定的設定指令。本發明所述的方法可以自動檢測出家庭環境中的霉斑并按照用戶的意愿進行處理，能夠降低霉菌對環境和人體的影響，同時也有較好的用戶體驗。

進一步地，所述機器人采集圖像時，如果檢測到當前環境光強度低于預設閾值，則打開輔助燈。在環境光較弱時，使用輔助燈打光，可以提高攝像頭拍攝的圖像的質量，從而提高霉斑識別率。

進一步地，所述機器人使用攝像頭采集圖像后，用預先儲存的霉斑檢測模型對采集到的圖像進行檢測。

進一步地，所述通知包括霉斑的位置信息、圖像信息、時間信息以及處理請求信息。發送詳盡的通知供用戶參考，以便用戶做出合理的處理決策。