[發明專利]一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統及方法

在審

• 申請號: 202110054891.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112818763A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 許登科;肖剛軍;唐以廷;趙偉兵
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統，其特征在于，所述系統包括智能移動機器人和智能終端，其中，

所述智能移動機器人包括霉斑檢測模塊、霉斑處理模塊和芯片；所述霉斑檢測模塊與芯片連接，用于采集環境圖像并發送給芯片進行霉斑檢測；所述霉斑處理模塊與芯片連接，用于對霉斑進行處理；所述芯片用于處理霉斑檢測模塊和霉斑處理模塊的數據以及控制霉斑檢測模塊和霉斑處理模塊的工作；

所述智能終端安裝有可與機器人通信的軟件，所述軟件用于接收和保存機器人發送的通知以及發送指令給機器人。

2.根據權利要求1所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統，其特征在于，所述霉斑檢測模塊包括攝像頭、光傳感器和輔助燈，其中，

所述攝像頭設置為朝向機器人前進的方向，用于采集環境圖像；

所述光傳感器設置在機器人的上表面，用于檢測環境光強度；

所述輔助燈設置為與攝像頭相同的朝向，用于照明。

3.根據權利要求1所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統，其特征在于，所述霉斑處理模塊包括霧化器，所述霧化器設置在機器人的底部，包括本體和導管，所述本體可拆卸，用于盛放抑霉劑，所述導管的管口設置于機器人的前端底部并且朝向前方。

4.一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，所述方法在一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的系統中實現，其特征在于，所述方法具體為：

機器人使用攝像頭采集圖像，然后對所述圖像進行檢測，

若沒有在圖像中檢測出霉斑，則機器人繼續采集圖像直到完成預設區域的檢測，

若在圖像中檢測出霉斑，則機器人發送通知到智能終端并使智能終端保存所述通知，

在預設時間內，若接收到智能終端的指令，則機器人根據相關指令對霉斑進行處理，

若沒有接收到智能終端的指令，則機器人自動執行預先設定的設定指令。

5.根據權利要求4所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，其特征在于，所述機器人采集圖像時，如果檢測到當前環境光強度低于預設閾值，則打開輔助燈。

6.根據權利要求4所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，其特征在于，所述機器人使用攝像頭采集圖像后，用預先儲存的霉斑檢測模型對采集到的圖像進行檢測。

7.根據權利要求4所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，其特征在于，所述通知包括霉斑的位置信息、圖像信息、時間信息以及處理請求信息。

8.根據權利要求4所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，其特征在于，若機器人接收的指令為處理指令，則機器人釋放霧化器中的抑霉劑，預設時間后，繼續采集圖像直到完成預設區域的檢測。

9.根據權利要求4所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，其特征在于，若機器人接收的指令為忽略指令，則機器人跳過對霉斑的處理并繼續采集圖像，在重新接收到智能終端的處理指令后，機器人先讀取位置信息，然后返回執行處理指令。

10.根據權利要求4或8或9所述的一種智能移動機器人檢測和處理霉斑的方法，其特征在于，所述設定指令是所述處理指令或忽略指令的其中一種。