[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110054702.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112630794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐錦強(qiáng);陳炳法;林峰;肖泉水;謝成光;黃海南;徐海;曾鋮泓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S17/88
• 分類號(hào): G01S17/88;G01S7/481;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

本發(fā)明涉及交通監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)裝置，包括激光雷達(dá)測(cè)距傳感器、處理模塊、和存儲(chǔ)模塊。本發(fā)明還提供一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：S1、將激光雷達(dá)測(cè)距傳感器設(shè)置在待測(cè)道路上方，使得激光雷達(dá)測(cè)距傳感器發(fā)射的激光束的方向?yàn)殂U垂方向；S2、將激光雷達(dá)測(cè)距傳感器探測(cè)的車輛頂棚與激光雷達(dá)測(cè)距傳感器之間的距離參數(shù)發(fā)送至處理模塊進(jìn)行處理。本發(fā)明提供的基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)巧妙、安裝快捷、檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

交通量是三大基本交通參數(shù)之一，是描述交通流特性的重要參數(shù)。交通量調(diào)查的目的在于通過(guò)長(zhǎng)期連續(xù)性觀測(cè)、短期間歇性或臨時(shí)性觀測(cè)，搜集交通量資料，了解交通量在時(shí)間、空間上的變化和分布規(guī)律，為交通規(guī)劃、道路建設(shè)、交通控制與管理、工程經(jīng)濟(jì)分析等提供必要的數(shù)據(jù)。目前，常見(jiàn)的交通量調(diào)查法包括人工觀測(cè)法、流動(dòng)車觀測(cè)法、儀器自動(dòng)計(jì)測(cè)法和錄像觀測(cè)法等。

其中，儀器自動(dòng)計(jì)測(cè)法包括線圈檢測(cè)、雷達(dá)檢測(cè)、超聲波檢測(cè)器、視頻檢測(cè)、紅外檢測(cè)等。線圈車輛檢測(cè)器是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測(cè)器，它的缺點(diǎn)是需要開(kāi)挖路面埋設(shè)，會(huì)破壞原有道路路面，同時(shí)也會(huì)受路面變形的影響。雷達(dá)檢測(cè)器原理是基于多普勒效應(yīng)進(jìn)行工作的，它的缺點(diǎn)是僅適用于一些特殊場(chǎng)合，并且它的維護(hù)比較復(fù)雜，要求車輛速度至少在在5km/h以上。超聲波檢測(cè)器是根據(jù)光沿直線傳播的原理，它的缺點(diǎn)是易受周圍溫度、雨雪等環(huán)境的影響，其次檢測(cè)范圍有限，檢測(cè)精度不高，當(dāng)有人或者其他動(dòng)物通過(guò)時(shí)極可能發(fā)生誤檢。視頻檢測(cè)和紅外檢測(cè)都有易受外界環(huán)境干擾的因素。現(xiàn)有交通量采集的技術(shù)均無(wú)法準(zhǔn)確分辨出車輛大、中、小等類型，造成獲取的交通量信息不夠準(zhǔn)確、全面，難以反映真實(shí)的道路交通流量情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)交通流量調(diào)查和車型分類。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)裝置，包括激光雷達(dá)測(cè)距傳感器、處理模塊和存儲(chǔ)模塊；

所述處理模塊分別與所述激光雷達(dá)測(cè)距傳感器和所述存儲(chǔ)模塊電連接；

所述激光雷達(dá)測(cè)距傳感器設(shè)置在待測(cè)道路上方，所述激光雷達(dá)測(cè)距傳感器發(fā)射的激光束的方向?yàn)殂U垂方向，所述激光雷達(dá)測(cè)距傳感器用以探測(cè)車輛頂棚與所述激光雷達(dá)測(cè)距傳感器之間的距離參數(shù)，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有距離參數(shù)和與所述距離參數(shù)對(duì)應(yīng)的車輛車型數(shù)據(jù)，所述處理模塊被配置為根據(jù)所述距離參數(shù)統(tǒng)計(jì)待測(cè)道路的交通量以及對(duì)車輛車型進(jìn)行歸類。

本發(fā)明還提供一種基于激光雷達(dá)測(cè)距的交通參數(shù)檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：

S1、將激光雷達(dá)測(cè)距傳感器設(shè)置在待測(cè)道路上方，使得激光雷達(dá)測(cè)距傳感器發(fā)射的激光束的方向?yàn)殂U垂方向；

S2、將激光雷達(dá)測(cè)距傳感器探測(cè)的車輛頂棚與激光雷達(dá)測(cè)距傳感器之間的距離參數(shù)發(fā)送至處理模塊，所述處理模塊將接收到的距離參數(shù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊內(nèi)的距離參數(shù)做比較，得到對(duì)應(yīng)的車輛車型數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛車型數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類以及對(duì)待測(cè)道路的交通量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。