[發明專利]一種基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202110054702.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112630794A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 徐錦強;陳炳法;林峰;肖泉水;謝成光;黃海南;徐海;曾鋮泓
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

1.一種基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置，其特征在于，包括激光雷達測距傳感器、處理模塊和存儲模塊；

所述處理模塊分別與所述激光雷達測距傳感器和所述存儲模塊電連接；

所述激光雷達測距傳感器設置在待測道路上方，所述激光雷達測距傳感器發射的激光束的方向為鉛垂方向，所述激光雷達測距傳感器用以探測車輛頂棚與所述激光雷達測距傳感器之間的距離參數，所述存儲模塊存儲有距離參數和與所述距離參數對應的車輛車型數據，所述處理模塊被配置為根據所述距離參數統計待測道路的交通量以及對車輛車型進行歸類。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置，其特征在于，所述基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置還包括殼體，所述激光雷達測距傳感器、處理模塊和存儲模塊均設置在所述殼體的內腔中，所述殼體的內壁設有鎖孔，所述激光雷達測距傳感器通過緊固件與所述鎖孔鎖接，所述殼體的側壁設有艙口，所述殼體位于艙口處設有可開閉的艙門。

3.根據權利要求2所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置，其特征在于，所述基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置還包括安裝架和抱箍，所述殼體與所述抱箍可拆卸連接，所述抱箍與所述安裝架可拆卸連接。

4.根據權利要求2所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置，其特征在于，所述殼體的外壁設有安裝板，所述安裝板上設有安裝孔。

5.根據權利要求1所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置，其特征在于，所述基于激光雷達測距的交通參數檢測裝置還包括電源，所述電源分別和所述激光雷達測距傳感器、處理模塊和存儲模塊連接。

6.一種基于激光雷達測距的交通參數檢測方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、將激光雷達測距傳感器設置在待測道路上方，使得激光雷達測距傳感器發射的激光束的方向為鉛垂方向；

S2、將激光雷達測距傳感器探測的車輛頂棚與激光雷達測距傳感器之間的距離參數發送至處理模塊，所述處理模塊將接收到的距離參數與存儲在存儲模塊內的距離參數做比較，得到對應的車輛車型數據，并根據車輛車型數據進行歸類以及對待測道路的交通量進行統計。

7.根據權利要求6所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測方法，其特征在于，所述S1具體包括步驟S11：

利用電源對激光雷達測距傳感器和處理模塊供電。

8.根據權利要求7所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測方法，其特征在于，所述S1具體包括步驟S12：

將電源和激光雷達測距傳感器設置于殼體的內腔，在殼體上設置供激光雷達測距傳感器發射的激光束穿過的檢測口。

9.根據權利要求8所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測方法，其特征在于，所述S1具體包括步驟S13：

通過抱箍將殼體固定在道路設施上，校準激光雷達測距傳感器發射的激光束的方向為鉛垂方向。

10.根據權利要求6所述的基于激光雷達測距的交通參數檢測方法，其特征在于，所述S2具體包括步驟S21：

處理模塊根據距離參數將待測道路的交通量以及歸類出的車輛車型存儲在存儲模塊里。