[發明專利]移取器、具有移取器的元件裝置及裝配頭

在審

• 申請號: 202110054514.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113141768A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 阿諾·斯坦恩;菲利普·米滕多夫;路德維格·韋因德爾
• 申請（專利權）人: 先進裝配系統有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02;H05K9/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

本發明涉及一種用于給印刷電路板裝配元件的自動裝配機的裝配頭的移取器（10a、10b、10c），其包括基體（11），該基體具有用于接觸元件的吸管（12）以及用于將移取器（10）附接至裝配頭的組裝體（13），該組裝體（13）與吸管（12）鄰接，其中，組裝體（13）上附接有用于識別移取器（10a、10b、10c）的RFID應答器（14a、14b）。本發明還涉及一種元件裝置（30a、30b、30c）及一種自動裝配機，它們包括根據本發明的移取器（10a、10b、10c）以及用于讀取存儲在RFID應答器（14a、14b）上的數據的RFID讀取器（31a、31b）。

技術領域

本發明涉及一種用于給印刷電路板裝配元件的自動裝配機的裝配頭的移取器，其包括基體，該基體具有用于接觸元件的吸管以及用于將移取器附接至裝配頭的組裝體，該組裝體與吸管鄰接。本發明還涉及一種元件裝置以及一種具有這種移取器的裝配頭。

背景技術

為了給印刷電路板裝配元件，可以使用所謂的移取器來拾取這些元件，普通的移取器組裝在自動裝配機的裝配頭上，并且這類移取器均具有吸管，借助吸管可以在吸管中存在的負壓下拾取并移動元件。隨著時間推移，這類移取器在裝配頭上的狀態可能劣化。然而，移取器的無故障狀態對于裝配過程至關重要。移取器臟污可能導致裝配錯誤，從而導致電路板損壞。為了優化裝配過程，有利的是了解每一個移取器的狀態。為此，需要明確地識別每一個移取器。在常規系統中，這一點利用連續的序列號來實現。這里公知的是，采用移取器上條形碼或QR碼的形式提供序列號。

這種解決方案的缺陷是條形碼或QR碼需要空間，其在移取器上占據相對較大的區域，才能由讀取器可靠地讀出條形碼或QR碼。還已發現，隨著時間推移，條形碼或QR碼存在臟污和/或刮痕的問題，這就可能無法讀出序列號。此外，條形碼或QR碼無防偽，至少是在實際應用中無防偽。另外，日后無法再更改常規的條形碼或QR碼。

作為所述條形碼和QR碼的替選方案，還已公知移取器上打孔和雕刻的標記。然而，這類標記上也可能出現上述關于損壞和臟污的問題。

發明內容

本發明的目的是至少部分地克服上述問題。具體而言，本發明的目的是提供一種通用型移取器、一種具有移取器的元件裝置以及一種具有移取器的裝配頭，以簡便和/或可靠地識別特定的移取器。

本發明用以達成上述目的的解決方案參閱權利要求。特定而言，本發明用以達成上述目的的解決方案為根據權利要求1所述的移取器、根據權利要求10所述的元件裝置以及根據權利要求11所述的裝配頭。本發明的更多優勢參閱從屬權利要求、說明書和附圖。在本發明中，結合移取器描述的特征和細節當然也適用于結合根據本發明的元件裝置和根據本發明的裝配頭，反之亦然，從而就披露本發明的各個方面而言，始終相互引用或能夠相互引用。

根據本發明的第一方面，提供一種用于給印刷電路板裝配元件的自動裝配機的裝配頭的移取器。所述移取器包括基體，該基體具有用于接觸元件的吸管以及用于將移取器附接至裝配頭的組裝體，該組裝體與吸管鄰接，其中，基體上附接有用于識別移取器的RFID應答器。

借助RFID應答器可以明確地識別移取器。為此，RFID應答器上可以存儲有移取器的序列號和/或其他特定標識符，例如UID。通過適當的RFID讀取器可以簡便又可靠地讀取RFID應答器。RFID應答器的臟污和/或表面刮痕一般不會妨礙到正確讀取存儲在RFID應答器中的移取器標識符。因此，RFID應答器可以提供魯棒的識別機構。RFID應答器不一定必須布置在移取器的外側。也可以將RFID應答器的位置屏蔽移取器的周圍環境，例如至少部分地位于組裝體的體積內。這樣就能保護RFID應答器免受各種環境影響。