[發(fā)明專利]自動地控制車道改變輔助的方法和控制單元在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110054453.2 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN113200043A | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | H·亞爾穆罕默迪;R·弗里曼松;F·穆罕默迪;F·斯特蘭內(nèi)達爾;V·穆拉萊哈蘭 | 申請（專利權(quán)）人： | 哲內(nèi)提 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志強 |
| 地址： | 瑞典*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 控制 車道 改變 輔助 方法 單元 | ||
1.一種用于自動地控制車輛中的車道改變輔助功能的控制單元中的方法，所述方法包括：
在所述控制單元中對指示可以在所述車輛的當(dāng)前位置處激活車道改變輔助功能的多個條件進行評估，其中，所述多個條件包括從以下組中選擇的條件：
基于傳感器的條件，所述基于傳感器的條件是基于傳感器數(shù)據(jù)的條件，所述傳感器數(shù)據(jù)是在所述控制單元中從來自所述車輛的一個或多個傳感器的第一數(shù)字信號中接收的并且與所述車輛的當(dāng)前位置有關(guān)，
基于歷史的條件，所述基于歷史的條件是基于歷史數(shù)據(jù)的條件，所述歷史數(shù)據(jù)是在所述控制單元中從來自存儲器的第二數(shù)字信號中接收的并且與所述車輛的當(dāng)前位置有關(guān)，以及
基于地圖的條件，所述基于地圖的條件是基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的條件，所述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)是在所述控制單元中從來自存儲器的第三數(shù)字信號中接收的并且與所述車輛的當(dāng)前位置有關(guān)；以及
如果將來自至少兩個不同的組的條件的條件評估為滿足，則在所述控制單元中提供使得所述車輛中的車道改變輔助功能在所述車輛的當(dāng)前位置處能夠激活的第四數(shù)字信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括：
如果將來自所述基于傳感器的條件的組的至少兩個條件評估為滿足，則在所述控制單元中提供使得所述車輛中的車道改變輔助功能在所述車輛的當(dāng)前位置處能夠激活的第五數(shù)字信號，其中，所述至少兩個條件基于相互不同的算法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，進一步包括：
對于所有其他情況，在所述控制單元中提供禁止在所述車輛的當(dāng)前位置處激活所述車輛中的車道改變輔助功能的第六數(shù)字信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的方法，其中，所述多個條件是以下條件中的一個或多個條件：
在所述控制單元中從來自存儲器的所述第二數(shù)字信號中接收的所述歷史數(shù)據(jù)指示可以在所述車輛的當(dāng)前位置處激活所述車道改變輔助功能，
在所述控制單元中從來自存儲器的所述第三數(shù)字信號中接收的所述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)指示所述車輛的當(dāng)前位置對應(yīng)于可以在其上激活所述車道改變輔助功能的道路類型，
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示關(guān)于車輛的當(dāng)前位置檢測到在車輛行進的方向上的兩個車道以及到即將來臨的交通的不能穿越的分隔物，以及
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示關(guān)于所述車輛的當(dāng)前位置檢測到路標(biāo)，所述路標(biāo)指示可以在其上激活所述車道改變輔助功能的道路類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的方法，其中，所述一個或多個傳感器是一個或多個相機、超聲波傳感器、LIDAR傳感器或雷達傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的方法，進一步包括：
在所述控制單元中對指示不可以在所述車輛的當(dāng)前位置處激活車道改變輔助功能的一個或多個另外的條件進行評估；以及
如果所述另外的多個條件中的所述一個或多個另外的條件中的至少一個條件被滿足，則在所述控制單元中提供禁止在所述車輛的當(dāng)前位置處激活所述車輛中的車道改變輔助功能的第七數(shù)字信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述一個或多個另外的條件是從以下條件中選擇的：
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示沒有檢測到所述車輛和即將來臨的交通之間的不能穿越的分隔物，
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示檢測到具有低于第二閾值的速度限制的速度限制標(biāo)志，
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示檢測到隧道，
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示檢測到收費站，
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示檢測到建造場所，和
在所述控制單元中從來自所述一個或多個傳感器的所述第一數(shù)字信號中接收的所述傳感器數(shù)據(jù)指示檢測到快速路終點標(biāo)志。
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