[發(fā)明專利]自動(dòng)地控制車道改變輔助的方法和控制單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110054453.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN113200043A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·亞爾穆罕默迪;R·弗里曼松;F·穆罕默迪;F·斯特蘭內(nèi)達(dá)爾;V·穆拉萊哈蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哲內(nèi)提
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W40/02
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強(qiáng)

公開了自動(dòng)地控制車道改變輔助的方法和控制單元。在控制單元中對(duì)指示可以在車輛的當(dāng)前位置處激活車道改變輔助功能的多個(gè)條件進(jìn)行評(píng)估。多個(gè)條件包括：基于傳感器數(shù)據(jù)的條件，該傳感器數(shù)據(jù)是在控制單元中從來自車輛的一個(gè)或多個(gè)傳感器的第一數(shù)字信號(hào)中接收的，并且與車輛的當(dāng)前位置有關(guān)；基于歷史數(shù)據(jù)的條件，該歷史數(shù)據(jù)是在控制單元中從來自存儲(chǔ)器的第二數(shù)字信號(hào)中接收的并且與車輛的當(dāng)前位置有關(guān)；基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的條件，該數(shù)字地圖數(shù)據(jù)是在控制單元中從來自存儲(chǔ)器的第三數(shù)字信號(hào)接收的并且與車輛的當(dāng)前位置有關(guān)。如果將來自至少兩個(gè)不同的組的條件的條件評(píng)估為滿足，則提供使得車輛中的車道改變輔助功能能夠激活的第四數(shù)字信號(hào)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求于2020年1月15日向歐洲專利局提交的、發(fā)明名稱為“METHOD ANDCONTROL UNIT AUTOMATICALLY CONTROLLING LANE CHANGE ASSIST(自動(dòng)地控制車道改變輔助的方法和控制單元)”，申請(qǐng)?zhí)枮?0151933.7的優(yōu)先權(quán)，其于此被委托給受讓人，并且通過引用被明確地合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于自動(dòng)地控制車輛中的車道改變輔助功能的控制單元和控制單元中的方法。

背景技術(shù)

今天，許多車輛具有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)特征的形式的各種駕駛支持功能。而且，許多這些特征形成用于當(dāng)前和將來的自主駕駛(AD)特征的基礎(chǔ)。ADAS特征的示例包括車道偏離警告系統(tǒng)、車道中心對(duì)準(zhǔn)、車道保持輔助、領(lǐng)航輔助、車道改變輔助、停車傳感器、行人保護(hù)系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)視器、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，等等。這些特征響應(yīng)于特定方案利用一個(gè)或多個(gè)警告或自動(dòng)化動(dòng)作來補(bǔ)充車輛的傳統(tǒng)駕駛控制。

例如取決于與道路類型和/或特定情形相關(guān)聯(lián)的交通情形的復(fù)雜度和/或嚴(yán)重事故的風(fēng)險(xiǎn)，ADAS或AD系統(tǒng)或者此類系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)特定特征(諸如車道改變輔助功能)可能被受限于僅僅用于特定道路類型上和/或用于特定情況中，例如用于公路、快速路或高速公路上。因此，在激活車道改變輔助功能之前，必需確定車輛當(dāng)前行進(jìn)在其中車道改變輔助功能可被激活的使用的所需類型的道路上以及當(dāng)前形勢(shì)是否允許其。此外，一旦被激活，必需連續(xù)地確定車道改變輔助功能是否可以保持激活。關(guān)于目前已知的方法和系統(tǒng)，缺點(diǎn)仍然存在。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的將提供方法、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、控制單元和車輛，其努力緩解、緩和，或者消除目前已知的系統(tǒng)和方法的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。

通過如所附權(quán)利要求所限定的控制單元中的方法、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、控制單元和車輛來實(shí)現(xiàn)該目的。術(shù)語示例性在本上下文中將被理解為實(shí)例、示例或圖示。

根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于自動(dòng)地控制車輛中的車道改變輔助功能的控制單元中的方法。在控制單元中對(duì)指示可以在車輛的當(dāng)前位置處激活車道改變輔助功能的多個(gè)條件進(jìn)行評(píng)估。多個(gè)條件包括從基于傳感器的條件、基于歷史的條件，和基于地圖的條件的組中選擇的條件。基于傳感器的條件是基于傳感器數(shù)據(jù)的條件，該傳感器數(shù)據(jù)是在控制單元中從來自車輛的一個(gè)或多個(gè)傳感器的第一數(shù)字信號(hào)中接收的并且與車輛的當(dāng)前位置有關(guān)。基于歷史的條件是基于歷史數(shù)據(jù)的條件，該歷史數(shù)據(jù)是在控制單元中從來自存儲(chǔ)器的第二數(shù)字信號(hào)中接收的并且與車輛的當(dāng)前位置有關(guān)。基于地圖的條件是基于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的條件，該數(shù)字地圖數(shù)據(jù)是在控制單元中從來自存儲(chǔ)器的第三數(shù)字信號(hào)中接收的并且與車輛的當(dāng)前位置有關(guān)。在控制單元中，如果將來自至少兩個(gè)不同的組的條件的條件評(píng)估為滿足，則提供車輛中的車道改變輔助功能在車輛的當(dāng)前位置能夠激活的第四數(shù)字信號(hào)。

借助于所提出的方法，實(shí)現(xiàn)了確定可以在車輛的當(dāng)前位置處激活車輛中的車道改變輔助功能的簡(jiǎn)單且可靠的方式并且能夠相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)車道改變輔助功能的激活。

本上下文中的車輛可以是任意類型的公路車輛，諸如像汽車、公共汽車、卡車，等等。