[發明專利]水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機及其套盤方法

有效

• 申請號: 202110054437.3
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112897089B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 杜小強;孫澤強;馬锃宏;寧晨;孟志超;殷程
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G59/04;B65G47/91
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機及其套盤方法。設計一種簡易的自動供盤機非常有必要。本發明包括托盤分離裝置、托盤傳送組件、阻擋裝置、帶傳動裝置和軟穴盤輸送機構；托盤分離裝置將從托盤組中分離出的托盤輸送給托盤傳送組件；托盤傳送組件將托盤輸送至阻擋裝置位置時被阻擋；軟穴盤輸送機構將帶傳動裝置上軟穴盤組中最頂部的軟穴盤輸送并疊放在托盤上；阻擋裝置的阻擋電機驅動阻擋板上升，套好軟穴盤的托盤繼續由托盤傳送組件輸出；最后，阻擋電機驅動阻擋板下降復位。本發明實現了托盤組中托盤的分離與輸送，軟穴盤組中軟穴盤的分離與搬運，以及托盤和軟穴盤的自動套盤一系列自動化流水線操作，結構簡單，降低了成本。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機及其套盤方法。

背景技術

我國水稻種植業非常發達，但是水稻種植機械化卻比較落后,種植成為水稻生產全程中機械化中最薄弱的環節，水稻機械化播種育秧技術是水稻種植機械化的核心。水稻秧盤育秧精密播種流水線是水稻工廠化育秧的主要裝備，包括秧盤供送、鋪底土、壓實、播種、覆表土、淋灑水、疊盤等關鍵工序。我國現階段對水稻工廠化育秧相關設備的研究薄弱，對播土、播種和淋水部分的研究較成熟，但關鍵技術還有待突破。當前國內工廠化水稻缽苗育苗以吸塑軟穴盤為主，播種流水線對吸塑穴盤進行每穴2±1粒的精量播種，再送入暗室育苗。為節約空間，常將穴盤堆疊起來育苗。然而普通吸塑穴盤質地柔軟、穴孔密集、尺寸偏差較大，不能實現堆疊育苗，所以通常是將軟穴盤套入硬托盤中以實現堆疊育苗。套盤的過程一般采用人工方式分離軟穴盤再逐個套入硬托盤，導致生產成本增加且勞動強度較大，而且嚴重制約著工廠化育秧的生產效率。因此，為免去工人逐個供盤的繁瑣工作，降低勞動強度，提高水稻育秧播種流水線作業效率，急需研究性能可靠、高效實用的水稻育秧播種流水線自動供盤裝置和套盤裝置及相關控制系統。

國內外水稻秧盤育秧精密播種流水線有多種，部分流水線上設計開發了自動供盤裝置。如荷蘭Visser公司研發的蔬菜精量播種生產線配備了育苗穴盤自動擺盤機，使用方形塑料泡沫育苗盤，整機工作效率高達1250盤/h。日清、三菱等株式會社研制了設施完善、效率高、自動化程度高的室內成套水稻育秧流水線，其自動供盤裝置機構精密復雜(包括螺旋式、導桿式和擺臂式等多種方式)效率可達1000盤/h以上。但由于價格昂貴,在國內只在少數規模較大的育秧公司引進，目前沒有得到廣泛應用。國內江蘇云馬有限公司制造的全自動育秧流水線整線，包含自動上盤機，具有小型輕巧，供盤快速的優點，但只可配套該公司秧盤使用；我國的臺灣亦祥企業有限公司針對傳統毯狀苗育苗制造的水稻秧盤自動供送裝置速度快、效率高，但價格昂貴。通過分析國內外自動供盤裝置的現狀和其結構特點，可知上述的機型都能實現對秧盤的自動供送，不同裝置的生產率也不同。當前的秧盤供盤裝置主要采用氣動和機械結合的原理進行供盤作業，且大多數設備結構都較為復雜，不僅成本高，維護成本也高，所以設計一種簡易的自動供盤機非常有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、適用性強，對原動件要求小的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機及其套盤方法。