[發明專利]水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機及其套盤方法

有效

• 申請號: 202110054437.3
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112897089B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 杜小強;孫澤強;馬锃宏;寧晨;孟志超;殷程
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G59/04;B65G47/91
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，包括托盤分離裝置、托盤傳送組件、阻擋裝置、帶傳動裝置和軟穴盤輸送機構，其特征在于：所述的托盤傳送組件包括傳送轉軸、托盤傳送架、帶傳動機構一和托盤傳送電機；若干傳送轉軸并排且間距排布，傳送轉軸與托盤傳送架構成轉動副；每相鄰兩根傳送轉軸端部通過一個帶傳動機構一連接，且其中一根傳送轉軸由托盤傳送電機驅動；托盤分離裝置和阻擋裝置分別位于托盤傳送組件的輸入端和輸出端；所述的阻擋裝置包括阻擋電機支架、阻擋電機和阻擋板；阻擋電機支架固定在托盤傳送架上，阻擋電機的殼體固定在阻擋電機支架上，阻擋電機的輸出軸與阻擋板固定；阻擋板位于傳送轉軸上方；所述的托盤分離裝置包括機架、安裝架、氣缸、托盤支架、直連桿和L形連桿；氣缸的缸體固定在氣缸固定板上，氣缸固定板固定在機架上；所述的托盤支架包括轉動光軸、連接柱、下底板和上托板；下底板與氣缸的升縮桿固定；兩塊上托板均通過連接柱固定在下底板上；兩塊上托板沿托盤傳送組件的輸送方向間距設置，且每塊上托板在沿托盤傳送組件的輸送方向上位于其中相鄰兩個傳送轉軸之間的間隙位置；四根直連桿陣列排布；一側的兩根直連桿一端通過一根轉動光軸與下底板鉸接，另一側的兩根直連桿一端通過另一根轉動光軸與下底板鉸接；每根直連桿的另一端與一根L形連桿的一端鉸接；一側的兩根L形連桿的兩個臂連接位置與一根支撐軸構成轉動副，另一側的兩根L形連桿的兩個臂連接位置與另一根支撐軸構成轉動副；支撐軸的軸線沿托盤傳送組件的輸送方向布置；支撐軸兩端分別與一個安裝架固定，安裝架固定在機架頂部；每個安裝架上固定有一塊定位角塊；機架位于傳送轉軸下方，支撐軸位于兩塊上托板以及各傳送轉軸上方；

所述的軟穴盤輸送機構位于帶傳動裝置和托盤傳送組件上方，且位于托盤分離裝置和阻擋裝置之間；帶傳動裝置的輸出端位置設有軟穴盤限位板；所述的軟穴盤輸送機構包括豎直滾珠絲桿、水平滾珠絲桿和吸盤裝置；水平滾珠絲桿的座體固定在支撐框架上，豎直滾珠絲桿的座體固定在水平滾珠絲桿的螺母上；水平滾珠絲桿的螺桿由水平電機驅動，豎直滾珠絲桿的螺桿由豎直電機驅動；所述的吸盤裝置包括吸盤固定架和兩個吸盤組件；所述的吸盤組件包括彎折真空吸管、硅膠真空吸盤、吸管固定塊、鉸鏈座和彈簧；鉸鏈座兩端分別與一個吸管固定塊通過鉸接軸鉸接；鉸接軸水平且平行于鉸鏈座的端面；鉸鏈座和吸管固定塊的相對端面之間的間距小于1mm；每塊吸管固定塊與一根彎折真空吸管頂部固定，兩根彎折真空吸管位于吸管固定塊下方位置通過彈簧連接；彎折真空吸管底部固定有硅膠真空吸盤，且彎折真空吸管內腔與硅膠真空吸盤內腔連通；吸盤固定架頂端與豎直滾珠絲桿的螺母固定，底端與兩個吸盤組件的鉸鏈座均固定；

所述的阻擋電機、水平電機和豎直電機均由控制器控制；氣缸與氣泵的輸氣口通過換向閥連接；兩個吸盤組件的彎折真空吸管與三通接頭的兩個接口分別連通，三通接頭的另一個接口與真空發生器的抽氣口連接；所述的換向閥和真空發生器均由控制器控制。

2.根據權利要求1所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，其特征在于：所述的托盤傳送組件位于軟穴盤輸送機構下方的傳送轉軸上間距設有呈八字形的兩塊導向板；導向板固定在托盤傳送架上。

3.根據權利要求1所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，其特征在于：所述的托盤支架通過直線軸承支承在導柱上，導柱的底部固定在機架上。

4.根據權利要求1所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，其特征在于：所述上托板的頂面兩端均固定有托盤限位塊。

5.根據權利要求1所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，其特征在于：所述的安裝架與機架通過合頁鉸接，合頁的鉸接軸上設有扭簧，安裝架頂在機架頂部。

6.根據權利要求1所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，其特征在于：所述帶傳動裝置的兩側也設有軟穴盤限位板。

7.根據權利要求1所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機，其特征在于：兩塊鉸鏈座擋板均與鉸鏈座固定；兩塊鉸鏈座擋板的一端與一塊吸管固定塊鉸接，另一端與另一塊吸管固定塊鉸接。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的水稻工廠化缽苗育秧套盤供盤機的套盤方法，其特征在于：該方法具體如下：

初始狀態下，氣缸的升縮桿完全伸出；將疊放有若干托盤的托盤組放置在托盤支架的兩塊上托板上，并由四塊定位角塊定位；疊放有若干軟穴盤的軟穴盤組由帶傳動裝置運輸至軟穴盤輸送機構正下方，并由軟穴盤限位板進行定位；然后，托盤分離裝置將從托盤組中分離出的最底部托盤輸送給托盤傳送組件；托盤傳送組件將托盤輸送至阻擋裝置位置時，被阻擋裝置阻擋；軟穴盤輸送機構將帶傳動裝置上軟穴盤組中最頂部的軟穴盤輸送并疊放在托盤上；接著，阻擋裝置的阻擋電機驅動阻擋板上升，不再對托盤限位，套好軟穴盤的托盤繼續由托盤傳送組件輸出；最后，阻擋電機驅動阻擋板下降復位；

托盤分離裝置從托盤組中分離出最底部托盤并輸送給托盤傳送組件的過程如下：氣缸的升縮桿收縮，帶動托盤支架向下移動，并經直連桿帶動L形連桿擺動；L形連桿不與直連桿連接的那端插入最底部托盤與由下至上倒數第二個托盤之間，并向上擺動帶動除最底部托盤以外的其余托盤向上移動，從而與最底部托盤脫離；托盤支架向下移動至上托板低于傳送轉軸時，最底部托盤落在傳送轉軸上，由托盤傳送組件向前輸送；隨后，氣缸的升縮桿伸出，帶動托盤支架向上移動，同時，L形連桿不與直連桿連接的那端帶動其余托盤向下移動；當托盤支架向上移動至高于傳送轉軸，且L形連桿脫離其余托盤時，其余托盤被置于托盤支架的上托板上；

軟穴盤輸送機構將帶傳動裝置上軟穴盤組中最頂部的軟穴盤輸送并疊放在托盤上的過程如下：豎直滾珠絲桿驅動吸盤裝置下降，使得兩個吸盤組件的硅膠真空吸盤進入最頂部軟穴盤相鄰的兩個穴孔內，由于吸管固定塊與鉸鏈座鉸接，彈簧使兩個吸盤組件的彎折真空吸管底端保持張開狀態；控制器判別豎直滾珠絲桿處于最大行程位置且水平滾珠絲杠的行程為零時，控制真空發生器打開，兩個吸盤組件的硅膠真空吸盤吸附在該兩個穴孔的側壁上；此時，兩個吸盤組件的彎折真空吸管底端克服彈簧的彈力相互靠攏；然后，豎直滾珠絲桿復位，驅動吸盤裝置帶動最頂部軟穴盤上升；水平滾珠絲杠開始向托盤傳送組件方向運動，帶動豎直滾珠絲杠、吸盤裝置和軟穴盤運動到托盤傳送組件正上方；接著，豎直滾珠絲杠驅動吸盤裝置和軟穴盤下降，將軟穴盤送至正下方的托盤上；控制器判別豎直滾珠絲桿和水平滾珠絲杠均處于最大行程位置時，控制真空發生器關閉，軟穴盤落入托盤中；最后，豎直滾珠絲杠和水平滾珠絲桿依次復位。