[發明專利]一種芯體密度測量裝置

在審

• 申請號: 202110054364.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112858095A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 蔣開宇;劉明;張雷;程春林;金凡堯
• 申請（專利權）人: 四川同人精工科技有限公司;中國核電工程有限公司鄭州分公司
• 主分類號: G01N9/08
• 分類號: G01N9/08
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

本發明公開了一種芯體密度測量裝置，包括進料擱架、天車轉移模塊、稱量模塊、測量轉料模塊、液路循壞模塊、暫存擱架和出料擱架，所述進料擱架用于整齊碼放芯體；所述天車轉移模塊用于將芯體轉移至各操作工位；所述稱量模塊用于稱量芯體自重以及完全浸入液體后質量；所述液路循環模塊設置在所述稱量模塊下方，用以提供循環液體完全浸沒條件；所述測量轉料模塊用于掃碼識別芯體身份數據并實現測量模塊的上下料操作，所述暫存擱架設置為兩組，其中一組用于存放合格芯體，另一組存放不合格芯體。本發明可以實現芯體密度測量的批量化和自動化。

技術領域

本發明涉及固體密度測量技術領域，具體涉及一種芯體密度測量裝置。

背景技術

目前針對于芯體的密度測量，常常是采用人工進行測量，沒有一套全自動或者半自動化的芯體密度測量設備。傳統人工測量的芯體密度過程繁瑣，由于操作人員的個體性差異，會引入隨機誤差，而導致芯體密度測量值測量不準確，需要重復測量減少隨機誤差。芯體本身具有放射性，根據國家安全標準的操作人員輻照劑量極限值：連續五年的年平均有效劑量為20mSV，五年中任意一年的有效劑量為50msv，所需要投入的人力成本高。研發出一種可以實現自動化批量測量芯體密度的芯體密度測量裝置，通過遠程操作完成芯塊密度的自動測量，提高芯體密度測量精度，實現操作者在無輻射環境中遠程操作，將操作者從輻射環境中解放出來，體現“以人為本”的理念，減少使用單位的人力成本，顯得尤為必要。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景技術提出的技術問題，提供一種芯體密度測量裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種芯體密度測量裝置，包括進料擱架、天車轉移模塊、稱量模塊、測量轉料模塊、液路循壞模塊、暫存擱架和出料擱架，

所述進料擱架用于整齊碼放待測芯體；

所述天車轉移模塊用于將芯體轉移至指定工位；

所述稱量模塊用于稱量芯體自重以及完全浸沒液體的質量；

所述液路循環模塊設置在所述稱量模塊下方，用以提供循環液體浸沒條件；

所述測量轉料模塊用于掃碼識別芯體身份數據并實現測量模塊的上下料操作，

所述暫存擱架設置為兩組，其中一組用于存放合格芯體，另一組存放不合格芯體。

作為優選的技術方案，所述天車轉移模塊包括桁架機器人和芯體抓取機構，所述芯體抓取機構包括芯體抓取機架，所述芯體抓取機架上端安裝法蘭接口，用于與桁架機器人連接固定，所述芯體抓取機架下方設置至少一個擺轉夾具和至少一個真空吸盤，用于抓取芯體。

作為優選的技術方案，所述進料擱架包括其上部的擱置板與下部的移動臺架，所述移動臺架支撐擱置板，所述擱置板上設置若干擱置架，所述擱置架包括多個限位凸起以及由多個限位凸起根據芯體形狀圍成的擱置槽。

作為優選的技術方案，所述稱量模塊包括天平組件、隔振平臺、扶持夾具、端部限位塊以及稱量機架，所述稱量機架上端安裝所述隔振平臺，所述天平組件包括電子天平單元以及與所述電子天平單元連接的芯體稱量掛架，所述芯體稱量掛架上設置至少兩個掛鉤，所述芯體稱量掛架的兩側分別設置有所述端部限位塊，所述電子天平單元安裝在所述隔振平臺上，所述扶持夾具安裝在稱量機架上。

作為優選的技術方案，所述扶持夾具設置為兩個，對稱安裝在稱量機架上，根據操作需要夾持或放松稱量掛架兩端。