[發明專利]一種芯體密度測量裝置

在審

• 申請號: 202110054364.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112858095A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 蔣開宇;劉明;張雷;程春林;金凡堯
• 申請（專利權）人: 四川同人精工科技有限公司;中國核電工程有限公司鄭州分公司
• 主分類號: G01N9/08
• 分類號: G01N9/08
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

1.一種芯體密度測量裝置，其特征在于，包括進料擱架、天車轉移模塊、稱量模塊、測量轉料模塊、液路循壞模塊、暫存擱架和出料擱架，

所述進料擱架用于整齊碼放待測芯體；

所述天車轉移模塊用于將芯體轉移至指定工位；

所述稱量模塊用于稱量芯體自重以及完全浸沒液體的質量；

所述液路循環模塊設置在所述稱量模塊下方，用以提供循環液體浸沒條件；

所述測量轉料模塊用于掃碼識別芯體身份數據并實現測量模塊的上下料操作，

所述暫存擱架設置為兩組，其中一組用于存放合格芯體，另一組存放不合格芯體。

2.根據權利要求1所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述天車轉移模塊包括桁架機器人和芯體抓取機構，所述芯體抓取機構包括芯體抓取機架，所述芯體抓取機架上端安裝法蘭接口，用于與桁架機器人連接固定，所述芯體抓取機架下方設置至少一個擺轉夾具和至少一個真空吸盤，用于抓取芯體。

3.根據權利要求1所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述進料擱架包括其上部的擱置板與下部的移動臺架，所述移動臺架支撐擱置板，所述擱置板上設置若干擱置架，所述擱置架包括多個限位凸起以及由多個限位凸起根據芯體形狀圍成的擱置槽。

4.根據權利要求1所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述稱量模塊包括天平組件、隔振平臺、扶持夾具、端部限位塊以及稱量機架，所述稱量機架上端安裝所述隔振平臺，所述天平組件包括電子天平單元以及與所述電子天平單元連接的芯體稱量掛架，所述芯體稱量掛架上設置至少兩個掛鉤，所述芯體稱量掛架的兩側分別設置有所述端部限位塊，所述電子天平單元安裝在所述隔振平臺上，所述扶持夾具安裝在稱量機架上。

5.根據權利要求4所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述扶持夾具設置為兩個，對稱安裝在稱量機架上，根據操作需要夾持或放松稱量掛架兩端。

6.根據權利要求1所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述測量轉料模塊包括芯體掛架、伸縮模塊、升降托板、條形碼識別單元以及升降模塊，所述芯體掛架上設置一組芯體掛鉤和一對芯體限位塊，一對芯體限位塊設置在芯體掛鉤的兩側，所述芯體掛架頂部安裝導向軸支座，所述導向軸支座安裝橫向導向軸，所述伸縮模塊安裝在所述升降托板上，所述伸縮模塊的輸出端連接所述芯體掛架用以驅動所述芯體掛架沿著橫向導向軸的方向來回移動，所述升降模塊的輸出端連接所述升降托板用以驅動所述升降托板升降。

7.根據權利要求6所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述測量轉料模塊還包括縱向導向機構，所述縱向導向機構包括縱向導向軸、安裝底座和直線軸承，所述縱向導向軸安裝在所述安裝底座上，所述縱向導向軸通過直線軸承與所述升降托板相連。

8.根據權利要求1所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述液路循環模塊，包括測量組件升降單元、位移傳感器、儲液槽、連接管路以及循環泵，

所述位移傳感器用于檢測所述測量槽組件的位移狀態；

所述儲液槽用于存儲液體介質；

所述儲液槽通過進液管連接所述測量槽組件，所述進液管上設置循環泵、單向閥和進液閥，所述循環泵的出水端部通過第二回流管連接所述儲液槽，所述第二回流管上設置第二回流閥，所述測量槽組件通過回液管連接所述儲液槽，所述回液管上設置回液閥，所述測量槽組件設置溢流管，并通過所述溢流管連接所述儲液槽，所述溢流管上設置溢流閥。

9.根據權利要求8所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述測量組件升降單元，包括測量槽組件、測量槽外殼、絲桿升降組件，所述測量槽外殼安裝所述測量槽組件，在所述測量槽外殼的兩側安裝導向軸，絲桿升降組件與所述測量槽外殼底部連接以控制所述測量槽外殼升降。

10.根據權利要求9所述的一種芯體密度測量裝置，其特征在于，所述測量槽內安裝有溫度傳感器，口部安裝一對風刀，內側安裝超聲除氣泡裝置。