[發明專利]一種具有防護結構的人工智能機器人

有效

• 申請號: 202110054247.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112894749B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 林亞平
• 申請（專利權）人: 南通科橙機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王家培

本發明公開了一種具有防護結構的人工智能機器人，涉及人工智能領域領域，包括移動底盤、機身和機頭，所述機身內設有供電裝置以及控制裝置，所述移動底盤設置有行走輪，行走輪對應的正上方設置有安裝于移動底盤上的彈性伸縮柱，彈性伸縮柱通過萬向接頭與機身連接，所述機身四面均通過鉸接軸鉸接有防護板，防護板下端為鉸接端，防護板上端為活動端，防護板外側固定連接有第三緩沖墊，防護板上端內側連接有執行機構，所述彈性伸縮柱設有觸發組件。本發明通過設置彈性伸縮柱、觸發組件和執行機構，當機器人受到碰撞時，可以避免機器人摔倒在地面上，從而解決了機器人完全摔倒在地后，無法起身的問題。

技術領域

本發明涉及人工智能領域領域，具體是一種具有防護結構的人工智能機器人。

背景技術

隨著人工智能的發展，大數據得到廣泛的應用，通過大數據控制的人工智能逐漸替代傳統的人工勞動。其中人工智能機器人，已經開始在各個行業進行應用，但是現有的機器人具有以下缺點，在移動過程中，若遇到意外，例如碰撞等，摔倒以后，移動裝置沒有支撐點，機器人無法起身，造成機器人無法繼續工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有防護結構的人工智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有防護結構的人工智能機器人，包括移動底盤、機身和機頭，所述機身內設有供電裝置以及控制裝置，所述移動底盤設置有行走輪，行走輪對應的正上方設置有安裝于移動底盤上的彈性伸縮柱，彈性伸縮柱通過萬向接頭與機身連接，所述機身四面均通過鉸接軸鉸接有防護板，防護板下端為鉸接端，防護板上端為活動端，防護板外側固定連接有第三緩沖墊，防護板上端內側連接有執行機構，所述彈性伸縮柱設有觸發組件，當機器人一面受到碰撞，對應的所述行走輪離開地面時，對應的所述彈性伸縮柱伸長并觸發觸發組件，觸發組件將信號傳輸給所述控制裝置，控制裝置控制執行機構帶動防護板的活動端以其鉸接端為中心進行翻轉，當對應的所述行走輪接觸地面時，對應的所述彈性伸縮柱復位并停止觸發觸發組件，觸發組件停止將信號傳輸給所述控制裝置，控制裝置控制執行機構帶動防護板的活動端以其鉸接端為中心進行翻轉復位。

作為本發明進一步的方案：所述彈性伸縮柱包括與移動底盤固定連接的滑套，滑套滑動連接有與萬向接頭固定連接的滑桿，滑套設有與滑桿配合的滑槽，滑槽通過彈性件與滑桿彈性連接。

作為本發明進一步的方案：所述彈性件為彈簧。

作為本發明進一步的方案：所述觸發組件包括固定于滑桿上的套殼，套殼內側固定連接有第二電磁環，第二電磁環貼合滑動有固定于滑套上的第一電磁環，當第二電磁環未與第一電磁環完全貼合時，所述控制裝置控制執行機構帶動防護板的活動端以其鉸接端為中心進行翻轉，當第二電磁環與第一電磁環完全貼合時，所述控制裝置控制執行機構帶動防護板的活動端以其鉸接端為中心進行反向翻轉復位。

作為本發明進一步的方案：所述套殼頂壁下表面固定連接有第一緩沖墊。

作為本發明再進一步的方案：所述執行機構包括通過鉸接軸與防護板鉸接的第二連接板，第二連接板固定連接有第一連接板，第一連接板通過鉸接座鉸接有與機身殼體滑動連接的連接滑桿，所述機身設有容納腔，容納腔轉動連接有驅動螺桿，驅動螺桿連接有驅動電機，驅動螺桿螺紋連接有螺塊，螺塊與連接滑桿固定連接。

作為本發明再進一步的方案：所述第一連接板與第二連接板的連接端固定連接有抵接于機身外壁的第二緩沖墊。

作為本發明再進一步的方案：所述防護板包括位于其下端的鉸接塊。

作為本發明再進一步的方案：所述防護板兩端固定連接有弧形板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：