[發(fā)明專利]一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110054247.1 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112894749B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林亞平 | 申請（專利權(quán)）人： | 南通科橙機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王家培 |
| 地址： | 226600 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 防護 結(jié)構(gòu) 人工智能 機器人 | ||
1.一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，包括移動底盤（1）、機身（2）和機頭（3），其特征在于，所述機身（2）內(nèi)設(shè)有供電裝置以及控制裝置，所述移動底盤（1）設(shè)置有行走輪，行走輪對應(yīng)的正上方設(shè)置有安裝于移動底盤（1）上的彈性伸縮柱，彈性伸縮柱通過萬向接頭（4）與機身（2）連接，所述機身（2）四面均通過鉸接軸鉸接有防護板（19），防護板（19）下端為鉸接端，防護板（19）上端為活動端，防護板（19）外側(cè)固定連接有第三緩沖墊（21），防護板（19）上端內(nèi)側(cè)連接有執(zhí)行機構(gòu)，所述彈性伸縮柱設(shè)有觸發(fā)組件；
當機器人一面受到碰撞，對應(yīng)的所述行走輪離開地面時，對應(yīng)的所述彈性伸縮柱伸長并觸發(fā)觸發(fā)組件，觸發(fā)組件將信號傳輸給所述控制裝置，控制裝置控制執(zhí)行機構(gòu)帶動防護板（19）的活動端以其鉸接端為中心進行翻轉(zhuǎn)，當對應(yīng)的所述行走輪接觸地面時，對應(yīng)的所述彈性伸縮柱復(fù)位并停止觸發(fā)觸發(fā)組件，觸發(fā)組件停止將信號傳輸給所述控制裝置，控制裝置控制執(zhí)行機構(gòu)帶動防護板（19）的活動端以其鉸接端為中心進行翻轉(zhuǎn)復(fù)位；
所述彈性伸縮柱包括與移動底盤（1）固定連接的滑套（6），滑套（6）滑動連接有與萬向接頭（4）固定連接的滑桿（5），滑套（6）設(shè)有與滑桿（5）配合的滑槽（7），滑槽（7）通過彈性件（8）與滑桿（5）彈性連接；
所述觸發(fā)組件包括固定于滑桿（5）上的套殼（9），套殼（9）內(nèi)側(cè)固定連接有第二電磁環(huán)（12），第二電磁環(huán)（12）貼合滑動有固定于滑套（6）上的第一電磁環(huán)（11），當?shù)诙姶怒h(huán)（12）未與第一電磁環(huán)（11）完全貼合時，所述控制裝置控制執(zhí)行機構(gòu)帶動防護板（19）的活動端以其鉸接端為中心進行翻轉(zhuǎn)，當?shù)诙姶怒h(huán)（12）與第一電磁環(huán)（11）完全貼合時，所述控制裝置控制執(zhí)行機構(gòu)帶動防護板（19）的活動端以其鉸接端為中心進行反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，其特征在于，所述彈性件（8）為彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，其特征在于，所述套殼（9）頂壁下表面固定連接有第一緩沖墊（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括通過鉸接軸與防護板（19）鉸接的第二連接板（18），第二連接板（18）固定連接有第一連接板（17），第一連接板（17）通過鉸接座鉸接有與機身（2）殼體滑動連接的連接滑桿（16），所述機身（2）設(shè)有容納腔（13），容納腔（13）轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動螺桿（14），驅(qū)動螺桿（14）連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動螺桿（14）螺紋連接有螺塊（15），螺塊（15）與連接滑桿（16）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，其特征在于，所述第一連接板（17）與第二連接板（18）的連接端固定連接有抵接于機身（2）外壁的第二緩沖墊（20）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，其特征在于，所述防護板（19）包括位于其下端的鉸接塊（23）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護結(jié)構(gòu)的人工智能機器人，其特征在于，所述防護板（19）兩端固定連接有弧形板（22）。
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