[發明專利]機器人控制方法、裝置、機器人、運送系統及介質

在審

• 申請號: 202110054235.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112757303A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李駿;何林;唐旋來;李通
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種機器人控制方法、裝置、機器人、運送系統及介質，所述方法包括：獲取至少一個候選貨架的搬運指令；響應于所述至少一個候選貨架的搬運指令，根據預定算法規則，從所述至少一個候選貨架中選取目標貨架，且從各所述候選機器人中選取與所述目標貨架匹配的目標機器人；若本機為所述目標機器人，則根據所述目標貨架的目標搬運指令和各所述候選機器人的共享信息，將所述目標貨架從起始位置移動至目標位置。通過上述技術方案，實現了多個機器人對多個貨架的自動搬運，提高了搬運效率。

技術領域

本申請實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、機器人、運送系統及介質。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，對機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到物流、餐飲以及娛樂服務等應用領域。

在一些實際的搬運場景中，有很多生產環節需要人工參與進來，例如，餐廳中裝載有餐盤的回收車需要人來回拖運，并進行送洗或歸位。

針對上述運送場景中，存在的貨物搬運頻率高以及數量龐大等問題，亟待提出一種能自動控制多個機器人，對多個貨架上的貨物進行自動搬運的機器人控制方法，以提高搬運效率。

發明內容

本申請提供一種機器人控制方法、裝置、機器人、運送系統及介質，以提高機器人對貨物搬運的工作效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人控制方法，應用于搬運區域中的各候選機器人，該方法包括：

獲取至少一個候選貨架的搬運指令；

響應于所述至少一個候選貨架的搬運指令，根據預定算法規則，從所述至少一個候選貨架中選取目標貨架，且從各所述候選機器人中選取與所述目標貨架匹配的目標機器人；

若本機為所述目標機器人，則根據所述目標貨架的目標搬運指令和各所述候選機器人的共享信息，將所述目標貨架從起始位置移動至目標位置。

第二方面，本申請實施例還提供了一種機器人控制裝置，配置于搬運區域中的各候選機器人，該裝置包括：

搬運指令獲取模塊，用于獲取至少一個候選貨架的搬運指令；

目標機器人選取模塊，用于響應于所述至少一個候選貨架的搬運指令，根據預定算法規則，從所述至少一個候選貨架中選取目標貨架，且從各所述候選機器人中選取與所述目標貨架匹配的目標機器人；

目標貨架移動模塊，用于若所本機為所述目標機器人，則根據所述目標貨架的目標搬運指令和各所述候選機器人的共享信息，將所述目標貨架從起始位置移動至目標位置。

第三方面，本申請實施例還提供了一種機器人，所述機器人包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如第一方面實施例所提供的任意一種機器人控制方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種運送系統，所述運送系統包括：

至少一個候選機器人和至少一個候選貨架；

至少一個候選貨架發送搬運指令；

所述至少一個候選機器人，響應于所述至少一個候選貨架的搬運指令，從至少一個候選機器人中選取與目標貨架匹配的目標機器人；

所述目標機器人根據所述目標貨架的目標搬運指令，將所述目標貨架從起始位置移動至目標位置。