[發明專利]軌道異物侵限監測方法、裝置、系統及監控主機設備

在審

• 申請號: 202110054015.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112776856A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李峰;常建和;張全明
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61L23/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種軌道異物侵限監測方法、裝置、系統、存儲介質及監控主機設備。所述方法包括：獲取軌道的監測圖像；對所述監測圖像進行識別檢測，生成異物侵限信息；所述異物侵限信息包括異物位置信息；根據所述異物位置信息確定異物所在的預設提示區域；根據所述異物所在的所述預設提示區域，輸出相應等級的警報信息。采用本方法能夠在異物入侵軌道不同區域時可以產生不同等級的警報信息，從而提高了軌道異物侵限監測的效率，保障了軌道交通運營的安全性。

技術領域

本申請涉及軌道交通安全防護技術領域，特別是涉及一種軌道異物侵限監測方法、裝置、系統、存儲介質及監控主機設備。

背景技術

隨著高速鐵路技術的迅速發展，列車的客運量和運行速度不斷提高，列車在露天環境中高速行駛時觸發行車安全問題的環境因素也明顯增加。其中，軌道異物侵限給軌道安全監控帶來巨大壓力。

異物侵限是指軌道周邊的沙土落石、動物、行人等影響正常行車的障礙物侵入軌道內，并危及行車安全的現象。目前，我國軌道安全監控系統一般采用視頻監測的方法針對軌道是否有異物入侵的問題進行監測并發起警報。然而，在傳統的監測方法中軌道線路的任何區域出現異物入侵時所產生的警報都相同，從而導致相關工作人員無法針對警報采取有針對性的措施，難以較好地保障軌道交通運營的安全性。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種軌道異物侵限監測方法、裝置、系統、存儲介質及監控主機設備，可以使異物入侵軌道周邊不同區域時產生不同等級的警報信息。

第一方面，提供了一種軌道異物侵限監測方法，該方法包括：

獲取軌道的監測圖像；對監測圖像進行識別檢測，生成異物侵限信息；異物侵限信息包括異物的位置信息；根據異物的位置信息確定異物所在的預設提示區域；根據異物所在的預設提示區域，輸出相應等級的警報信息。

在其中一個實施例中，對監測圖像進行識別處理，得到異物侵限信息的步驟包括：對監測圖像進行識別處理，將監測圖像中體積大于預設體積閾值的異常目標確定為異物；對異物對應的監測圖像進行檢測分析，生成異物侵限信息。

在其中一個實施例中，異物侵限信息還包括：異物類型信息、異物體積信息以及異物運動方向信息的一種或者多種信息。

在其中一個實施例中，在輸出相應等級的警報信息時，還輸出異物侵限信息。

在其中一個實施例中，預設提示區域包括第一提示區域、第二提示區域以及第三提示區域；上述方法還包括以下步驟：將與軌道的距離小于第一預設閾值的區域確定為第一提示區域；將與軌道的距離大于第一預設閾值且小于第二預設閾值的區域確定為第二提示區域；將與軌道的距離大于第二預設閾值且小于第三預設閾值的區域確定為第三提示區域；其中，第一預設閾值小于第二預設閾值，且第二預設閾值小于第三預設閾值。

在其中一個實施例中，警報信息包括第一等級警報信息、第二等級警報信息以及第三等級警報信息；根據異物所在的預設提示區域，輸出相應等級的警報信息的步驟包括：若異物在第一提示區域內，則輸出第一等級警報信息；若異物在第二提示區域內，則輸出第二等級警報信息；若異物在第三提示區域內，則輸出第三等級警報信息。

第二方面，提供了一種軌道異物侵限監測裝置，該裝置包括：圖像獲取模塊、識別處理模塊、位置分析模塊以及警報輸出模塊。

其中，圖像獲取模塊用于獲取軌道的監測圖像。識別檢測模塊用于對監測圖像進行識別檢測，生成異物侵限信息；異物侵限信息包括異物的位置信息。位置分析模塊用于根據異物的位置信息確定異物所在的預設提示區域。警報輸出模塊用于根據異物所在的預設提示區域，輸出相應等級的警報信息。

第三方面，提供了一種監控主機設備，該設備包括存儲器和處理器，該存儲器存儲有計算機程序，該計算機程序被該處理器執行時實現上述第一方面任一所述的軌道異物侵限監測方法。