[發明專利]軌道異物侵限監測方法、裝置、系統及監控主機設備

在審

• 申請號: 202110054015.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112776856A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李峰;常建和;張全明
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61L23/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種軌道異物侵限監測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取軌道的監測圖像；

對所述監測圖像進行識別檢測，生成異物侵限信息；所述異物侵限信息包括異物位置信息；

根據所述異物位置信息確定異物所在的預設提示區域；

根據所述異物所在的所述預設提示區域，輸出相應等級的警報信息。

2.根據權利要求1所述的軌道異物侵限監測方法，其特征在于，所述對所述監測圖像進行識別處理，得到異物侵限信息的步驟包括：

對所述監測圖像進行識別處理，將所述監測圖像中體積大于預設體積閾值的異常目標確定為所述異物；

對所述異物對應的所述監測圖像進行檢測分析，生成所述異物侵限信息。

3.根據權利要求1所述的軌道異物侵限監測方法，其特征在于，所述異物侵限信息還包括：異物類型信息、異物體積信息以及異物運動方向信息中的一種或者多種信息。

4.根據權利要求1至3任一項所述的軌道異物侵限監測方法，其特征在于，在所述輸出相應等級的警報信息時，還輸出所述異物侵限信息。

5.根據權利要求1所述的軌道異物侵限監測方法，其特征在于，所述預設提示區域包括第一提示區域、第二提示區域以及第三提示區域；所述方法還包括以下步驟：

將與軌道的距離小于第一預設閾值的區域確定為所述第一提示區域；

將與軌道的距離大于所述第一預設閾值且小于第二預設閾值的區域確定為所述第二提示區域；

將與軌道的距離大于所述第二預設閾值且小于第三預設閾值的區域確定為所述第三提示區域；

其中，所述第一預設閾值小于所述第二預設閾值，且所述第二預設閾值小于所述第三預設閾值。

6.根據權利要求5所述的軌道異物侵限監測方法，其特征在于，所述警報信息包括第一等級警報信息、第二等級警報信息以及第三等級警報信息；所述根據所述異物所在的所述預設提示區域，輸出相應等級的警報信息的步驟包括：

若所述異物在所述第一提示區域內，則輸出所述第一等級警報信息；

若所述異物在所述第二提示區域內，則輸出所述第二等級警報信息；

若所述異物在所述第三提示區域內，則輸出所述第三等級警報信息。

7.一種軌道異物侵限監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取軌道的監測圖像；

識別檢測模塊，用于對所述監測圖像進行識別檢測，生成異物侵限信息；所述異物侵限信息包括異物位置信息；

位置分析模塊，用于根據所述異物位置信息確定異物所在的預設提示區域；

警報輸出模塊，用于根據所述異物所在的所述預設提示區域，輸出相應等級的警報信息。

8.一種監控主機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

9.一種軌道異物侵限監測系統，其特征在于，所述系統包括：多個監控攝像機、終端服務裝置，以及如權利要求8所述的監控主機設備；所述監控主機設備分別連接所述終端服務裝置和各個所述監控攝像機；

所述監控攝像機用于采集所述監測圖像；

所述終端服務裝置用于接收所述監控主機設備輸出的所述警報信息，并根據所述警報信息進行報警。

10.根據權利要求9所述的軌道異物侵限監測系統，其特征在于，所述系統還包括匯聚交換機；各個所述監控攝像機通過所述匯聚交換機連接所述監控主機設備；所述匯聚交換機用于接收各個所述監控攝像機采集的所述監測圖像，還用于將所述監測圖像進行匯聚處理后統一向所述監控主機設備輸出。

11.根據權利要求10所述的軌道異物侵限監測系統，其特征在于，所述系統還包括硬盤錄像機；所述匯聚交換機通過所述硬盤錄像機連接所述監控主機設備；所述硬盤錄像機用于實時存儲所述監測圖像。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。