[發(fā)明專利]緊急制動裝置、車輛和車輛制動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110053749.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112660083B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明;田飛云;舒信通
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/18;B60T17/22
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發(fā)明提供了一種緊急制動裝置、車輛和車輛制動控制方法，緊急制動裝置包括：測距測速裝置；預(yù)警控制系統(tǒng)，與測距測速裝置連接；緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與預(yù)警控制系統(tǒng)連接；其中，緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，預(yù)警控制系統(tǒng)判定第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作時，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作以實(shí)現(xiàn)對車輛的緊急制動，預(yù)警控制系統(tǒng)判定第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)未正常工作時，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作以實(shí)現(xiàn)對車輛的緊急制動。本發(fā)明的技術(shù)方案中，第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠作為第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余設(shè)計(jì)，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，以完成車輛的緊急制動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種緊急制動裝置、車輛和車輛制動控制方法。

背景技術(shù)

目前，部分商用車的緊急制動裝置包括自動緊急制動系統(tǒng)(英文全稱：AutomaticEmergency Brake System，英文簡稱：AEB)和電控氣壓制動系統(tǒng)(英文全稱：ElectricBrake System，英文簡稱：EBS)，AEB與EBS相配合來實(shí)現(xiàn)車輛的緊急制動。然而，當(dāng)EBS失效時，緊急制動裝置的自動緊急制動功能也會失效，此時需要駕駛員進(jìn)行制動操作，降低了車輛行駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種緊急制動裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛制動控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種緊急制動裝置，緊急制動裝置包括：測距測速裝置，用于測量車輛與待靠近的危險目標(biāo)的實(shí)時距離S和車輛的實(shí)時速度；預(yù)警控制系統(tǒng)，與測距測速裝置連接；緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與預(yù)警控制系統(tǒng)連接；其中，緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，預(yù)警控制系統(tǒng)判定第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作時，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作以實(shí)現(xiàn)對車輛的緊急制動，預(yù)警控制系統(tǒng)判定第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)未正常工作時，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作以實(shí)現(xiàn)對車輛的緊急制動。

在該技術(shù)方案中，第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作時，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，以完成車輛的緊急制動。當(dāng)?shù)谝恢苿訄?zhí)行機(jī)構(gòu)失效時，第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠作為第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余設(shè)計(jì)，預(yù)警控制系統(tǒng)通過控制第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，以完成車輛的緊急制動。這樣提高了緊急制動裝置工作的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高了車輛行駛的安全性。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的緊急制動裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，預(yù)警控制系統(tǒng)采用自動緊急制動系統(tǒng)。

在該技術(shù)方案中，自動緊急制動系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的實(shí)時距離S，準(zhǔn)確地控制緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，從而滿足預(yù)警控制系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)而滿足緊急制動裝置的自動化緊急制動的要求。

在上述任一技術(shù)方案中，第一制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電控氣壓制動系統(tǒng)，和/或第二制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電子駐車系統(tǒng)。

在該技術(shù)方案中，電控氣壓制動系統(tǒng)和電子駐車系統(tǒng)為車輛緊急制動領(lǐng)域常用的緊急制動設(shè)備，能夠接收預(yù)警控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并根據(jù)控制指令對車輛實(shí)施緊急制動。電控氣壓制動系統(tǒng)和電子駐車系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定且可靠。采用電控氣壓制動系統(tǒng)和電子駐車系統(tǒng)能夠確保緊急制動裝置穩(wěn)定高效地工作，從而滿足車輛的智能化緊急制動要求。

在上述任一技術(shù)方案中，測距測速裝置包括至少一個超聲波傳感器或雷達(dá)傳感器或激光測距儀。

在該技術(shù)方案中，超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器和激光測距儀能夠準(zhǔn)確的測量車輛行駛的實(shí)施距離S，這樣確保預(yù)警控制系統(tǒng)采集到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而確保緊急制動裝置能夠準(zhǔn)確地對車輛實(shí)施緊急制動。進(jìn)而滿足了緊急制動裝置的準(zhǔn)確制動要求。