[發(fā)明專利]緊急制動(dòng)裝置、車輛和車輛制動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110053749.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112660083B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明;田飛云;舒信通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60T17/18;B60T17/22
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種緊急制動(dòng)裝置，用于車輛的緊急制動(dòng)，其特征在于，所述緊急制動(dòng)裝置包括：

測(cè)距測(cè)速裝置(10)，用于測(cè)量所述車輛與待靠近的危險(xiǎn)目標(biāo)的實(shí)時(shí)距離S和所述車輛的實(shí)時(shí)速度；

預(yù)警控制系統(tǒng)(20)，與所述測(cè)距測(cè)速裝置(10)連接；

緊急制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)，與所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)連接；

其中，所述緊急制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)包括第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)和第二制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)判定所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)正常工作時(shí)，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)通過控制所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車輛的緊急制動(dòng)，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)判定所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)未正常工作時(shí)，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)通過控制所述第二制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車輛的緊急制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)采用自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)采用電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，和/或所述第二制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)采用電子駐車系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述測(cè)距測(cè)速裝置(10)包括至少一個(gè)超聲波傳感器或雷達(dá)傳感器或激光測(cè)距儀。

5.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的緊急制動(dòng)裝置。

6.一種車輛制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)設(shè)置有預(yù)警閾值，所述車輛制動(dòng)控制方法通過如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的緊急制動(dòng)裝置對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)，所述車輛制動(dòng)控制方法包括以下步驟：步驟S10：所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正常工作；

步驟S20：根據(jù)不同的所述預(yù)警閾值對(duì)所述車輛進(jìn)行分級(jí)制動(dòng)；

步驟S30：對(duì)駕駛員進(jìn)行聲覺和視覺預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)警控制系統(tǒng)(20)設(shè)置有第一預(yù)警閾值S_a、第二預(yù)警閾值S_b和第三預(yù)警閾值S_c，其中S_c＜S_b＜S_a，所述步驟S20包括：步驟S201：實(shí)時(shí)距離S是否大于所述第一預(yù)警閾值S_a；

在所述步驟S201的判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入步驟S202：對(duì)車輛進(jìn)行不制動(dòng)；

在所述步驟S201的判斷結(jié)果為否的情況下，進(jìn)入步驟S203：實(shí)時(shí)距離S是否小于所述第三預(yù)警閾值S_c；

在所述步驟S203的判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入步驟S204：對(duì)車輛進(jìn)行全制動(dòng)；

在所述步驟S203的判斷結(jié)果為否的情況下，進(jìn)入步驟S205：實(shí)時(shí)距離S是否在S_b≤S≤S_a范圍內(nèi)；

在所述步驟S205的判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入所述步驟S30；

在所述步驟S205的判斷結(jié)果為否的情況下，進(jìn)入步驟S207：駕駛員是否介入；

在所述步驟S207的判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入所述步驟S30；

在所述步驟S207的判斷結(jié)果為否的情況下，進(jìn)入步驟S208：對(duì)車輛進(jìn)行輕制動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述車輛制動(dòng)控制方法還包括第二制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)是否正常工作的步驟S40，所述步驟S40的判定原則：當(dāng)所述第二制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)正常工作時(shí)，執(zhí)行所述步驟S20，所述第二制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)未正常工作時(shí)，執(zhí)行所述步驟S30。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步驟S10的判定原則：當(dāng)所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)正常工作時(shí)，執(zhí)行所述步驟S20，所述第一制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32)未正常工作時(shí)，執(zhí)行所述步驟S30。