[發明專利]一種圓形注塑件毛邊檢測方法

在審

• 申請號: 202110053584.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112884708A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 林悅銘;梁光遠;蔡文浩
• 申請（專利權）人: 深圳市悅創進科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G01N21/88
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;袁曼曼

1.一種圓形注塑件毛邊檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采集產品的圖像信息并對其進行預處理；

S2：基于S1預處理后的圖像信息，對其進行閾值分割處理以得到圓形目標區域的圖像信息；

S3：基于S2得到的圓形目標區域的圖像信息，確定圓形目標區域周側的若干毛邊輪廓的形狀及位置；

S4：提取每一毛邊輪廓特征信息并輸出保存。

2.根據權利要求1所述的圓形注塑件毛邊檢測方法，其特征在于，所述S1包括以下步驟：

S11：通過相機獲取產品的圖像信息；

S12：基于S11獲取的產品圖像信息，對其進行灰度變換處理；

S13：基于S12灰度變換處理后的產品圖像信息，對其進行濾波去噪處理。

3.根據權利要求2所述的圓形注塑件毛邊檢測方法，其特征在于，所述S13包括以下步驟：

S131：在需要處理的像素點的周圍選取若干個相鄰的像素點，形成像素點云；

S132：計算像素點云中若干個像素點的灰度值的均值；

S133：設置第一閾值，并計算需要處理的像素點的灰度值與S132中得到的灰度值均值的差值，若差值大于第一閾值，則將該灰度值均值賦予S131中需要處理的像素點，若差值小于或等于第一閾值，則S131中需要處理的像素點的灰度值保持不變。

4.根據權利要求1所述的圓形注塑件毛邊檢測方法，其特征在于，所述S2包括以下步驟：

S21：基于直方圖雙峰法確定第二閾值，并依據該第二閾值將產品圖像信息中的圓形目標區域的輪廓初步分割出來；

S22：基于最大類間方差法確定第三閾值，并依據該第三閾值將圓形目標區域的輪廓最終分割出來以得到其圖像信息。

5.根據權利要求1所述的圓形注塑件毛邊檢測方法，其特征在于，所述S3包括以下步驟：

S31：基于區域形態學檢測法確定每一毛邊輪廓與圓形目標區域邊界交點的起點及終點；

S32：基于S31得到的起點及終點，計算起點和圓形目標區域中心連線與終點和圓形目標區域中心連線的夾角；

S33：基于亞像素邊緣檢測法提取毛邊的輪廓曲線，并計算輪廓曲線上所有輪廓點與圓形目標區域中心的距離。