[發明專利]一種圓形注塑件毛邊檢測方法

在審

• 申請號: 202110053584.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112884708A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 林悅銘;梁光遠;蔡文浩
• 申請（專利權）人: 深圳市悅創進科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G01N21/88
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;袁曼曼

本發明公開一種圓形注塑件毛邊檢測方法，包括以下步驟：S1：采集產品的圖像信息并對其進行預處理；S2：基于S1預處理后的圖像信息，對其進行閾值分割處理以得到圓形目標區域的圖像信息；S3：基于S2得到的圓形目標區域的圖像信息，確定圓形目標區域周側的若干毛邊輪廓的形狀及位置；S4：提取每一毛邊輪廓特征信息并輸出保存。本發明首先通過對采集的產品圖像信息進行預處理，以增強圖像質量，隨后，對其目標特征區域進行閾值分割，再經區域形態學檢測法和亞像素邊緣檢測法確定毛邊的形狀及位置，最后將其提取輸出保存，通過該方法可實現毛邊的快速提取，進而可節省大量的人力資源，且檢測效率高、檢測精度高。

技術領域

本發明涉及產品毛邊檢測技術領域，尤其涉及一種圓形注塑件毛邊檢測方法。

背景技術

隨著塑料產量的提高和應用領域的不斷擴大，對塑料模具的質量提出了更高的要求，因此，在塑料加工產業中經常需要檢查鑄造工件上的披鋒(毛邊)、凹陷等瑕疵，檢測到后，再確定瑕疵的大小和在邊上的位置。而目前對于毛邊、凹陷等瑕疵的檢測基本采用人工檢測的方式，需要大量的勞動力，檢測成本高，且檢測率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種圓形注塑件毛邊檢測方法，該方法首先通過相機采集產品的圖像信息，并對其進行灰度變換和濾波去噪處理，以增強圖像質量，隨后，針對不同敏感區域，基于直方圖雙峰法和最大類間方差法對其目標特征區域進行閾值分割，再經區域形態學檢測法和亞像素邊緣檢測法確定毛邊的形狀及位置，最后再將其提取輸出保存，通過該方法可實現毛邊的自動快速識別及提取，進而可節省大量的人力資源，降低成本，且檢測效率高、檢測精度高。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種圓形注塑件毛邊檢測方法，包括以下步驟：

S1：采集產品的圖像信息并對其進行預處理；

S2：基于S1預處理后的圖像信息，對其進行閾值分割處理以得到圓形目標區域的圖像信息；

S3：基于S2得到的圓形目標區域的圖像信息，確定圓形目標區域周側的若干毛邊輪廓的形狀及位置；

S4：提取每一毛邊輪廓特征信息并輸出保存。

進一步地，所述S1包括以下步驟：

S11：通過相機獲取產品的圖像信息；

S12：基于S11獲取的產品圖像信息，對其進行灰度變換處理；

S13：基于S12灰度變換處理后的產品圖像信息，對其進行濾波去噪處理。

進一步地，所述S13包括以下步驟：

S131：在需要處理的像素點的周圍選取若干個相鄰的像素點，形成像素點云；

S132：計算像素點云中若干個像素點的灰度值的均值；

S133：設置第一閾值，并計算需要處理的像素點的灰度值與S132中得到的灰度值均值的差值，若差值大于第一閾值，則將該灰度值均值賦予S131中需要處理的像素點，若差值小于或等于第一閾值，則S131中需要處理的像素點的灰度值保持不變。

進一步地，所述S2包括以下步驟：

S21：基于直方圖雙峰法確定第二閾值，并依據該第二閾值將產品圖像信息中的圓形目標區域的輪廓初步分割出來；

S22：基于最大類間方差法確定第三閾值，并依據該第三閾值將圓形目標區域的輪廓最終分割出來以得到其圖像信息。

進一步地，所述S3包括以下步驟：

S31：基于區域形態學檢測法確定每一毛邊輪廓與圓形目標區域邊界交點的起點及終點；