[發明專利]一種手勢識別方法、裝置、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110053294.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112749664A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張坡;閻漢生;朱騰;周宇;黎少
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/80
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

本發明涉及一種手勢識別方法、裝置、設備、系統及存儲介質。該方法包括：獲取雙目攝像系統拍攝的手部圖像；對手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像；對矯正圖像進行顏色空間處理，得到HSV圖像；對HSV圖像進行閾值分割，得到分割圖像；將分隔圖像中的手部進行框選，得到手部輪廓；依據手部輪廓在手部圖像中利用預先訓練的分類器進行分類識別，得到識別結果。上述方法中通過畸變矯正和分類器識別，極大地提高了手勢識別的準確度。

技術領域

本發明涉及手勢識別技術領域，具體涉及一種手勢識別方法、裝置、設備、系統及存儲介質。

背景技術

隨著虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術的不斷發展，可交互形手勢識別技術應運而生。為提高感應效果，手勢識別技術一般采用紅外LED加灰度攝像機形式來實現精準識別。

目前，一般使用紅外LED加灰度攝像機類型的交互形手勢識別技術在進行識別時，其攝像機的覆蓋角度集中在對應鏡頭的正向水平面40～140度范圍內，無法實現更高角度的手勢交互跟蹤，而若換成廣角攝像頭，本身又具有畸變效果，無法精準進行手勢分割和識別。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種手勢識別方法、裝置、設備、系統及存儲介質。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種手勢識別方法，包括：

獲取雙目攝像系統拍攝的手部圖像；

對所述手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像；

對所述矯正圖像進行顏色空間處理，得到HSV圖像；

對所述HSV圖像進行閾值分割，得到分割圖像；

將所述分隔圖像中的手部進行框選，得到手部輪廓；

依據所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預先訓練的分類器進行分類識別，得到識別結果。

可選的，還包括：

對所述HSV圖像進行閾值分割后的圖像進行形態學閉運算。

可選的，所述對所述手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像，包括：

采用黑白棋盤標定板對所述雙目攝像系統進行標定，求解所述雙目攝像系統中相機的內部參數和外部參數；

根據所述內部參數和所述外部參數利用預設AI矯正算法進行矯正，得到所述矯正圖像。

可選的，所述依據所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預先訓練的分類器進行分類識別，得到識別結果，包括：

在所述手部圖像中將所述手部輪廓截取出來，得到截取圖像；

對所述截取圖像利用所述分類器進行圖像識別，得到所述識別結果。

可選的，訓練所述分類器的過程包括：

從預設實驗平臺中獲取設定數量的手部展開圖像和手部握拳圖像；

對所述手部展開圖像和所述手部握拳圖像分別自定義設定標簽；

結合所述標簽、所述手部展開圖像和所述手部握拳圖像訓練所述分類器。

一種手勢識別裝置，包括：

手部圖像獲取模塊，用于獲取雙目攝像系統拍攝的手部圖像；

畸變矯正模塊，用于對所述手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像；

顏色處理模塊，用于對所述矯正圖像進行顏色空間處理，得到HSV圖像；