[發明專利]一種手勢識別方法、裝置、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110053294.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112749664A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張坡;閻漢生;朱騰;周宇;黎少
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/80
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括：

獲取雙目攝像系統拍攝的手部圖像；

對所述手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像；

對所述矯正圖像進行顏色空間處理，得到HSV圖像；

對所述HSV圖像進行閾值分割，得到分割圖像；

將所述分隔圖像中的手部進行框選，得到手部輪廓；

依據所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預先訓練的分類器進行分類識別，得到識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述HSV圖像進行閾值分割后的圖像進行形態學閉運算。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像，包括：

采用黑白棋盤標定板對所述雙目攝像系統進行標定，求解所述雙目攝像系統中相機的內部參數和外部參數；

根據所述內部參數和所述外部參數利用預設AI矯正算法進行矯正，得到所述矯正圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預先訓練的分類器進行分類識別，得到識別結果，包括：

在所述手部圖像中將所述手部輪廓截取出來，得到截取圖像；

對所述截取圖像利用所述分類器進行圖像識別，得到所述識別結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，訓練所述分類器的過程包括：

從預設實驗平臺中獲取設定數量的手部展開圖像和手部握拳圖像；

對所述手部展開圖像和所述手部握拳圖像分別自定義設定標簽；

結合所述標簽、所述手部展開圖像和所述手部握拳圖像訓練所述分類器。

6.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括：

手部圖像獲取模塊，用于獲取雙目攝像系統拍攝的手部圖像；

畸變矯正模塊，用于對所述手部圖像進行畸變矯正，得到矯正圖像；

顏色處理模塊，用于對所述矯正圖像進行顏色空間處理，得到HSV圖像；

閾值分割模塊，用于對所述HSV圖像進行閾值分割，得到分割圖像；

框選模塊，用于將所述分隔圖像中的手部進行框選，得到手部輪廓；

識別模塊，用于依據所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預先訓練的分類器進行分類識別，得到識別結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

閉運算模塊，用于對所述HSV圖像進行閾值分割后的圖像進行形態學閉運算。

8.一種手勢識別設備，其特征在于，包括：

處理器，以及與所述處理器相連接的存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序至少用于執行權利要求1-5任一項所述的手勢識別方法；

所述處理器用于調用并執行所述存儲器中的所述計算機程序。

9.一種手勢識別系統，其特征在于，包括：

雙目攝像系統，及與所述雙目攝像系統通信連接的如權利要求8所述的手勢識別設備。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-5任一項所述的手勢識別方法中各個步驟。