[發(fā)明專(zhuān)利]一種手勢(shì)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110053294.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112749664A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張坡;閻漢生;朱騰;周宇;黎少
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/80
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

1.一種手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取雙目攝像系統(tǒng)拍攝的手部圖像；

對(duì)所述手部圖像進(jìn)行畸變矯正，得到矯正圖像；

對(duì)所述矯正圖像進(jìn)行顏色空間處理，得到HSV圖像；

對(duì)所述HSV圖像進(jìn)行閾值分割，得到分割圖像；

將所述分隔圖像中的手部進(jìn)行框選，得到手部輪廓；

依據(jù)所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預(yù)先訓(xùn)練的分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對(duì)所述HSV圖像進(jìn)行閾值分割后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述手部圖像進(jìn)行畸變矯正，得到矯正圖像，包括：

采用黑白棋盤(pán)標(biāo)定板對(duì)所述雙目攝像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，求解所述雙目攝像系統(tǒng)中相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)；

根據(jù)所述內(nèi)部參數(shù)和所述外部參數(shù)利用預(yù)設(shè)AI矯正算法進(jìn)行矯正，得到所述矯正圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預(yù)先訓(xùn)練的分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，包括：

在所述手部圖像中將所述手部輪廓截取出來(lái)，得到截取圖像；

對(duì)所述截取圖像利用所述分類(lèi)器進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述識(shí)別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，訓(xùn)練所述分類(lèi)器的過(guò)程包括：

從預(yù)設(shè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中獲取設(shè)定數(shù)量的手部展開(kāi)圖像和手部握拳圖像；

對(duì)所述手部展開(kāi)圖像和所述手部握拳圖像分別自定義設(shè)定標(biāo)簽；

結(jié)合所述標(biāo)簽、所述手部展開(kāi)圖像和所述手部握拳圖像訓(xùn)練所述分類(lèi)器。

6.一種手勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

手部圖像獲取模塊，用于獲取雙目攝像系統(tǒng)拍攝的手部圖像；

畸變矯正模塊，用于對(duì)所述手部圖像進(jìn)行畸變矯正，得到矯正圖像；

顏色處理模塊，用于對(duì)所述矯正圖像進(jìn)行顏色空間處理，得到HSV圖像；

閾值分割模塊，用于對(duì)所述HSV圖像進(jìn)行閾值分割，得到分割圖像；

框選模塊，用于將所述分隔圖像中的手部進(jìn)行框選，得到手部輪廓；

識(shí)別模塊，用于依據(jù)所述手部輪廓在所述手部圖像中利用預(yù)先訓(xùn)練的分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

閉運(yùn)算模塊，用于對(duì)所述HSV圖像進(jìn)行閾值分割后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算。

8.一種手勢(shì)識(shí)別設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器，以及與所述處理器相連接的存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序至少用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的手勢(shì)識(shí)別方法；

所述處理器用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述計(jì)算機(jī)程序。

9.一種手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

雙目攝像系統(tǒng)，及與所述雙目攝像系統(tǒng)通信連接的如權(quán)利要求8所述的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的手勢(shì)識(shí)別方法中各個(gè)步驟。