[發明專利]一種液體菌種自動培養及接種系統

在審

• 申請號: 202110052875.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112470822A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李楊軍;何樂輝;張璐
• 申請（專利權）人: 湖南平安三農科技有限公司
• 主分類號: A01G18/40
• 分類號: A01G18/40;A01G18/50
• 代理公司: 湖南格創知識產權代理事務所(普通合伙) 43263
• 代理人: 張文

本發明公開了一種液體菌種自動培養及接種系統，包括液態菌種培養室、無菌接種室、菌包培養室、集成控制設備；液態菌種培養室內設有發酵罐、菌種罐、培養溫度控制裝置，發酵罐用于菌種培養并連接菌種罐，培養溫度控制裝置用于調節發酵罐內溫度；無菌接種室內設有液體菌種自動接種裝置、菌包箱輸送線、箱蓋輸送線、蓋箱蓋二軸機械手，菌包箱輸送線用于輸送菌包箱，液體菌種自動接種裝置用于向基料菌包中定量注入液體菌種，箱蓋輸送線用于輸送菌包箱箱蓋，蓋箱蓋二軸機械手將菌包箱箱蓋蓋在菌包箱上；菌包培養室用于存放蓋完箱蓋的菌包箱；集成控制設備用于整個系統的電氣控制。本發明自動化程度高，避免了對菌包的污染，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及一種液體菌種自動培養及接種系統。

背景技術

食用菌生產過程中，市面多數還是使用傳統的固體菌種和人工接種方式培育食用菌，固體菌種需要多級轉接，轉換時間多達半年。生產中容易污染和老化，繁瑣復雜。由于固體菌種萌發遲緩，污染居高不下，大面積污染的地區數不勝數。到了出菇時袋與袋之間菌絲參差不齊，菌包里的菌絲有的老化有的還沒長滿，出菇難以集中，產品質量差，管理費用高。

另外，現在市場主要還是圓形菌包為主，圓形菌包由工作人員先將設置在菌包的插棒頂部的菌包蓋啟開，然后用噴槍將液體菌種噴入到菌包內的培養基中，之后再將菌包蓋重新蓋到插棒上。這種操作方式不僅接種效率低下，而且很容易造成對菌包的污染，從而影響發菌質量。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種全自動裝備實現液體菌種的自動培養及接種。

本發明采用的技術方案如下：一種液體菌種自動培養及接種系統，包括液態菌種培養室、無菌接種室、菌包培養室、集成控制設備。

所述液態菌種培養室內布置有發酵罐、菌種罐、培養溫度控制裝置，所述發酵罐用于菌種培養，在發酵罐的上部設置有進料口以及排氣閥、供氧閥，在發酵罐的下部設置有出料口，出料口連接菌種管道，菌種管道另一端與用于存儲培育好的液體菌種的菌種罐連接，所述培養溫度控制裝置用于調節發酵罐內培養溫度。

所述無菌接種室內布置有液體菌種自動接種裝置、菌包箱輸送線、箱蓋輸送線、蓋箱蓋二軸機械手，所述菌包箱輸送線用于輸送裝有基料菌包的菌包箱，所述液體菌種自動接種裝置設置在菌包箱輸送線上方，并與菌種罐連通，用于向基料菌包中定量注入液體菌種，所述箱蓋輸送線用于輸送菌包箱箱蓋，所述蓋箱蓋二軸機械手用于抓取菌包箱箱蓋并將菌包箱箱蓋蓋在菌包箱上。

所述菌包培養室用于存放蓋完箱蓋的菌包箱，并提供菌絲培養環境。

所述集成控制設備用于整個系統的電氣控制。

進一步地，所述培養溫度控制裝置包括溫度調節底座、第一純凈水箱、第二純凈水箱、水循環制冷壓縮機、溫控罐，所述發酵罐置于溫度調節底座上，所述溫度調節底座內布置有盤管，盤管的進水端連接循環進水管，盤管的出水端連接循環出水管，所述循環進水管通過切換閥門分別連接第一純凈水箱和溫控罐的出水口，所述循環出水管通過切換閥門分別連接第二純凈水箱和溫控罐的進水口，所述水循環制冷壓縮機用于對循環水進行制冷，其進水端與第二純凈水箱連通，出水端與第一純凈水箱連通，所述溫控罐用于對循環水進行加熱，所述發酵罐上還設置有溫度控制箱，所述溫度控制箱用于測量發酵罐內溫度并根據發酵罐內溫度控制切換閥門以及水循環制冷壓縮機、溫控罐實現冷熱水的切換。

進一步地，所述液體菌種自動接種裝置包括豎直升降機構、接種針固定板、接種針、硅膠管、夾管閥，所述接種針固定板安裝在豎直升降機構的活動端，并由豎直升降機構驅動上下移動，所述接種針固定安裝在接種針固定板上，所述接種針通過硅膠管與菌種罐連通，在硅膠管管路上設置有夾管閥，所述夾管閥用于控制液體菌種的定量流動。

進一步地，所述豎直升降機構包括模組臺架固定板、固定安裝在模組臺架固定板上的豎直滑臺模組、驅動豎直滑臺模組上下移動的伺服電機，所述接種針固定板固定安裝在豎直滑臺模組活動端的下端。