[發明專利]一種液體菌種自動培養及接種系統

在審

• 申請號: 202110052875.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112470822A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李楊軍;何樂輝;張璐
• 申請（專利權）人: 湖南平安三農科技有限公司
• 主分類號: A01G18/40
• 分類號: A01G18/40;A01G18/50
• 代理公司: 湖南格創知識產權代理事務所(普通合伙) 43263
• 代理人: 張文

1.一種液體菌種自動培養及接種系統，其特征在于：包括液態菌種培養室（1）、無菌接種室（2）、菌包培養室（3）、集成控制設備（4）；

所述液態菌種培養室（1）內布置有發酵罐（101）、菌種罐（102）、培養溫度控制裝置（103），所述發酵罐（101）用于菌種培養，在發酵罐（101）的上部設置有進料口（1011）以及排氣閥（1012）、供氧閥（1013），在發酵罐（101）的下部設置有出料口（1014），出料口（1014）連接菌種管道，菌種管道另一端與用于存儲培育好的液體菌種的菌種罐（102）連接，所述培養溫度控制裝置（103）用于調節發酵罐（101）內培養溫度；

所述無菌接種室（2）內布置有液體菌種自動接種裝置（201）、菌包箱輸送線（202）、箱蓋輸送線（203）、蓋箱蓋二軸機械手（204），所述菌包箱輸送線（202）用于輸送裝有基料菌包（5）的菌包箱（6），所述液體菌種自動接種裝置（201）設置在菌包箱輸送線（202）上方，并與菌種罐（102）連通，用于向基料菌包（5）中定量注入液體菌種，所述箱蓋輸送線（203）用于輸送菌包箱箱蓋（7），所述蓋箱蓋二軸機械手（204）用于抓取菌包箱箱蓋（7）并將菌包箱箱蓋（7）蓋在菌包箱（6）上；

所述菌包培養室（3）用于存放蓋完箱蓋的菌包箱，并提供菌絲培養環境；

所述集成控制設備（4）用于整個系統的電氣控制。

2.如權利要求1所述的一種液體菌種自動培養及接種系統，其特征在于：所述培養溫度控制裝置（103）包括溫度調節底座（1031）、第一純凈水箱（1032）、第二純凈水箱（1033）、水循環制冷壓縮機（1034）、溫控罐（1035），所述發酵罐（101）置于溫度調節底座（1031）上，所述溫度調節底座（1031）內布置有盤管，盤管的進水端連接循環進水管，盤管的出水端連接循環出水管，所述循環進水管通過切換閥門分別連接第一純凈水箱（1032）和溫控罐（1035）的出水口，所述循環出水管通過切換閥門分別連接第二純凈水箱（1033）和溫控罐（1035）的進水口，所述水循環制冷壓縮機（1034）用于對循環水進行制冷，其進水端與第二純凈水箱（1033）連通，出水端與第一純凈水箱（1032）連通，所述溫控罐（1035）用于對循環水進行加熱，所述發酵罐（101）上還設置有溫度控制箱，所述溫度控制箱用于測量發酵罐（101）內溫度并根據發酵罐（101）內溫度控制切換閥門以及水循環制冷壓縮機（1034）、溫控罐（1035）實現冷熱水的切換。

3.如權利要求1所述的一種液體菌種自動培養及接種系統，其特征在于：所述液體菌種自動接種裝置（201）包括豎直升降機構、接種針固定板（2014）、接種針（2015）、硅膠管（2016）、夾管閥（2017），所述接種針固定板（2014）安裝在豎直升降機構的活動端，并由豎直升降機構驅動上下移動，所述接種針（2015）固定安裝在接種針固定板（2014）上，所述接種針（2014）通過硅膠管（2016）與菌種罐（102）連通，在硅膠管（2016）管路上設置有夾管閥（2017），所述夾管閥（2017）用于控制液體菌種的定量流動。

4.如權利要求3所述的一種液體菌種自動培養及接種系統，其特征在于：所述豎直升降機構包括模組臺架固定板（2011）、固定安裝在模組臺架固定板（2011）上的豎直滑臺模組（2012）、驅動豎直滑臺模組（2012）上下移動的伺服電機（2013），所述接種針固定板（2014）固定安裝在豎直滑臺模組（2012）活動端的下端。

5.如權利要求3所述的一種液體菌種自動培養及接種系統，其特征在于：所述接種針固定板（2014）上固定安裝有多個接種針（2015），每個接種針（2015）分別連接有硅膠管（2016）及夾管閥（2017）。

6.如權利要求1所述的一種液體菌種自動培養及接種系統，其特征在于：由多個蓋完箱蓋的菌包箱疊放碼垛好后存放于菌包培養室內。