[發明專利]一種紡織機械用調節臂在審
| 申請號: | 202110051434.4 | 申請日: | 2021-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN112897040A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 張東紅;陳晨 | 申請(專利權)人: | 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司: | 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 汪浩 |
| 地址: | 243051 安徽省馬鞍山市慈*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 紡織機械 調節 | ||
本發明公開了一種紡織機械用調節臂,包括物料輸送機構、物料推送機構和物料轉移機構;所述物料輸送機構用于將上一工序中的物料輸送至物料推送機構;所述物料推送機構用于將所述物料輸送機構上的物料推送至所述物料轉移機構上的接料槽中;所述物料轉移機構用于將所述接料槽中的物料轉移至下一工序中。本發明沿物料輸送機構的輸送方向兩側分別分布有物料推送機構和物料轉移機構,物料推送機構連續性的將物料輸送機構上的物料推送至工作臺上的接料槽中,而物料轉移機構則靈活的將接料槽中的物料轉運至下一工序中,三個機構彼此動作實現紡織生產作業過程中各道工序中的無縫對接,保證了紡織身纏制造的連續性,有效的提高了生產效率。
技術領域
本發明涉及機械手技術領域,尤其涉及一種紡織機械用調節臂。
背景技術
現在的棉紡織制造生產中,產品一般卷成筒狀等待入庫,現有技術中棉紡織在各個生產環節普遍已經實現機械化,但是生產線上的各個生產環節卻沒有實現有效的銜接,因此經常在工廠中見到有工人將上一工序生產出的產品運送至下一工序中,這個中間過程完全采用人工操作,不僅嚴重影響紡織生產的效率,而且也極大的增加了工人的勞動力,為此,我們提出一種紡織機械用調節臂來解決上述技術問題。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述技術問題而提出的一種紡織機械用調節臂,可實現紡織作業過程中各個工序之間無縫對接,保證紡織生產的連續性,可進一步的提高生產效率。
為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
一種紡織機械用調節臂,包括物料輸送機構、物料推送機構和物料轉移機構;
所述物料輸送機構用于將上一工序中的物料輸送至物料推送機構;
所述物料推送機構用于將所述物料輸送機構上的物料推送至所述物料轉移機構上的接料槽中;
所述物料轉移機構用于將所述接料槽中的物料轉移至下一工序中。
優選的,所述物料輸送機構采用輥筒式結構,其包括有第一機架,所述第一機架上依次排列有輥筒,所述第一機架的內部設置有用于驅動所述輥筒旋轉的鏈條傳動組件。
優選的,所述物料推送機構包括有第二機架,所述第二機架內沿其長度方向平行并列的設置有兩個滑槽,其中一個滑槽內滑動設置有推料滑塊,另外一個滑槽內安裝有無桿氣缸;
所述無桿氣缸包括安裝在滑槽內平行并列的兩根氣缸導軌,所述氣缸導軌上套設有滑塊;
所述推料滑塊朝向所述物料輸送機構的一側固定連接有推桿,所述推料滑塊的另一側連接有第一彈簧,所述第一彈簧的末端套設于限位柱的圓周面上,所述限位柱通過沿垂直方向設置的支撐柱固定在滑槽內;
所述推料滑塊通過所述無桿氣缸驅動在滑槽內向所述支撐柱方向滑動,并且所述推料滑塊在所述第一彈簧作用下在滑槽內反向滑動。
優選的,所述第二機架上位于兩個滑槽之間螺栓固定有第一砌塊;
所述推料滑塊內橫向設置有一導向柱,所述第一導向柱的一端連接有與所述第一砌塊相配合的第二砌塊,所述第一導向柱的另一端延伸至所述推料滑塊外部并且其末端沿徑向延伸形成有臺階,所述第二砌塊沿所述導向柱的軸向延伸至所述推料滑塊的外部,所述導向柱的圓周面上套設有第二彈簧;
所述滑塊與所述推料滑塊相對的一側形成有與所述第二砌塊相配合的止擋柱。
優選的,所述推料滑塊所在的滑槽內靠近所述物料輸送機構的一側安裝有緩沖塊,并且所述推料滑塊為帶阻尼滑塊。
優選的,所述接料槽朝向所述物料輸送機構的一側為開口結構,并且所述接料槽腔體的底部呈傾斜結構,所述接料槽內傾斜的高端與所述推桿相對應。
優選的,所述機械臂包括有聯桿組件以及設置于聯桿組件末端的機械夾爪;
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