[發明專利]一種紡織機械用調節臂

在審

• 申請號: 202110051434.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112897040A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張東紅;陳晨
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 汪浩

1.一種紡織機械用調節臂，其特征在于，包括物料輸送機構、物料推送機構和物料轉移機構；

所述物料輸送機構用于將上一工序中的物料輸送至物料推送機構；

所述物料推送機構用于將所述物料輸送機構上的物料推送至所述物料轉移機構上的接料槽中；

所述物料轉移機構用于將所述接料槽中的物料轉移至下一工序中。

2.根據權利要求1所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述物料輸送機構采用輥筒式結構，其包括有第一機架，所述第一機架上依次排列有輥筒，所述第一機架的內部設置有用于驅動所述輥筒旋轉的鏈條傳動組件。

3.根據權利要求2所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述物料推送機構包括有第二機架，所述第二機架內沿其長度方向平行并列的設置有兩個滑槽，其中一個滑槽內滑動設置有推料滑塊，另外一個滑槽內安裝有無桿氣缸；

所述無桿氣缸包括安裝在滑槽內平行并列的兩根氣缸導軌，所述氣缸導軌上套設有滑塊；

所述推料滑塊朝向所述物料輸送機構的一側固定連接有推桿，所述推料滑塊的另一側連接有第一彈簧，所述第一彈簧的末端套設于限位柱的圓周面上，所述限位柱通過沿垂直方向設置的支撐柱固定在滑槽內；

所述推料滑塊通過所述無桿氣缸驅動在滑槽內向所述支撐柱方向滑動，并且所述推料滑塊在所述第一彈簧作用下在滑槽內反向滑動。

4.根據權利要求3所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述第二機架上位于兩個滑槽之間螺栓固定有第一砌塊；

所述推料滑塊內橫向設置有一導向柱，所述第一導向柱的一端連接有與所述第一砌塊相配合的第二砌塊，所述第一導向柱的另一端延伸至所述推料滑塊外部并且其末端沿徑向延伸形成有臺階，所述第二砌塊沿所述導向柱的軸向延伸至所述推料滑塊的外部，所述導向柱的圓周面上套設有第二彈簧；

所述滑塊與所述推料滑塊相對的一側形成有與所述第二砌塊相配合的止擋柱。

5.根據權利要求3或4所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述推料滑塊所在的滑槽內靠近所述物料輸送機構的一側安裝有緩沖塊，并且所述推料滑塊為帶阻尼滑塊。

6.根據權利要求3所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述接料槽朝向所述物料輸送機構的一側為開口結構，并且所述接料槽腔體的底部呈傾斜結構，所述接料槽內傾斜的高端與所述推桿相對應。

7.根據權利要求1所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述機械臂包括有聯桿組件以及設置于聯桿組件末端的機械夾爪；

所述聯桿組件包括有第一安裝框架、三角聯動塊和第二安裝框架，所述安裝背板上通過基板固定有第一電機，所述第一電機輸出的轉軸與所述第一安裝框架固定相連，所述第一安裝框架的上端鉸接有第一聯桿，所述第一聯桿的末端與所述三角聯動塊鉸接，所述第一安裝框架的下端鉸接有第二聯桿，所述第二聯桿的末端鉸接于所述三角聯動塊上，所述第一聯桿與所述第二聯桿之間連接有第三彈簧，所述第一安裝框架的外壁上安裝有與所述第一聯桿驅動連接的第二電機，所述三角聯動塊的另一側分別轉動連接有第三聯桿和第四聯桿，所述三角聯動塊的外壁上安裝有與所述第三聯桿驅動連接的第三電機，所述第三聯桿的末端鉸接于所述第二安裝框架，所述第四聯桿與所述第三聯桿平行設置并且其末端鉸接于所述第二安裝框架上，所述第三聯桿與所述第四聯桿之間連接有第四彈簧；

所述機械夾爪沿豎直方向設置在所述第二安裝框架上，并且所述機械夾爪與安裝在所述第二安裝框架頂部的氣缸驅動連接。

8.根據權利要求7所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述機械夾爪包括有沿豎直方向固定在所述第二安裝框架上的套管，所述套管的底部沿其軸向環形分布有三個鉸接座，每個所述鉸接座上均鉸接有呈弧形結構的爪手，所述爪手的鉸接端安裝有嚙合齒，所述套管的圓周面上位于每個所述鉸接座的間隙處均形成有貫通槽；

所述氣缸輸出的活塞桿滑動式嵌套在所述套管內，并且所述活塞桿的底部圓周面上形成有螺紋齒，所述爪手的鉸接端上安裝的嚙合齒穿過所述貫通槽與所述螺紋齒相嚙合。

9.根據權利要求8所述的一種紡織機械用調節臂，其特征在于，所述套管內沿徑向向外延伸形成有限位槽，所述活塞桿的對應所述限位槽的位置處套設有第五彈簧，所述活塞桿的圓周面上形成有與所述限位槽內徑相同的限位環。