[發(fā)明專(zhuān)利]一種物流貨物多軸智能分揀機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110051376.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113070224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏向東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏向東
• 主分類(lèi)號(hào): B07C3/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及物流貨物分揀領(lǐng)域，具體是涉及一種物流貨物多軸智能分揀機(jī)械臂，包括：囤貨箱，運(yùn)行臺(tái)，設(shè)置于囤貨箱的旁側(cè)，運(yùn)行臺(tái)的內(nèi)部呈中空狀，圓筒傳輸機(jī)，設(shè)置有兩個(gè)，用于貨物的分揀傳輸，方位調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)貨物分揀方向，高度調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)貨物吸取的高度，距離調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)吸取貨物的距離，前后角度調(diào)節(jié)組件，用于前后調(diào)節(jié)吸取貨物的角度，拉伸組件，用于進(jìn)一步調(diào)節(jié)吸取貨物的高度，左右角度調(diào)節(jié)組件，用于左右調(diào)節(jié)吸取貨物的角度，吸取組件，用于吸取貨物，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的機(jī)械臂無(wú)法多軸運(yùn)行，導(dǎo)致貨物分揀效率低下的問(wèn)題，減少了人力勞動(dòng)，以及提高了貨物分揀的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流貨物分揀領(lǐng)域，具體是涉及一種物流貨物多軸智能分揀機(jī)械臂。

背景技術(shù)

物流是指為了滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程，物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開(kāi)始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，分揀傳送帶是用于物流快遞行業(yè)進(jìn)行貨物分揀的傳送帶，現(xiàn)有技術(shù)中，在分揀傳送帶的終端大都還是采用人工進(jìn)行分揀操作，將不同區(qū)域的貨物投入到不同儲(chǔ)存袋內(nèi)進(jìn)行臨時(shí)存放，以便于后期轉(zhuǎn)運(yùn)，該工作過(guò)程中，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大、分揀效率較低。

機(jī)械臂在當(dāng)前的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用量十分巨大，是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)工業(yè)生茶、服務(wù)的重要設(shè)備，為了滿(mǎn)足工作的需要，當(dāng)前的機(jī)械臂往往均采用的兩級(jí)及多級(jí)結(jié)構(gòu)，各級(jí)之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到提高機(jī)械臂使用靈活性的目的，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前所使用的機(jī)械臂一方面雖然可靈活進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)行的需要，但無(wú)法根據(jù)使用需要對(duì)機(jī)械臂的長(zhǎng)度及體積進(jìn)行調(diào)整，從而導(dǎo)致當(dāng)前機(jī)械臂設(shè)備使用的靈活性受到極大的影響，另一方面當(dāng)前所使用的機(jī)械臂設(shè)備還均不同程度存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備體積及自重大的缺陷，從而導(dǎo)致當(dāng)前的機(jī)械臂設(shè)備使用、維護(hù)管理工作難度大，工作效率相對(duì)低下且運(yùn)行能耗也相對(duì)較高，對(duì)機(jī)械臂的使用性能也造成了極大的影響。

當(dāng)前所使用的機(jī)械臂設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，往往無(wú)法對(duì)多角度多方位的貨物進(jìn)行夾取，這對(duì)于物流貨物的分揀效率大大降低，物流貨物往往大批量的囤放在一起，對(duì)貨物進(jìn)行分揀時(shí)，需要通過(guò)機(jī)械臂多方位的對(duì)其進(jìn)行吸取，以便于提高分揀效率，對(duì)于這一問(wèn)題，應(yīng)該設(shè)計(jì)一種能夠多軸調(diào)節(jié)的機(jī)械臂。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種物流貨物多軸智能分揀機(jī)械臂，本技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)的機(jī)械臂無(wú)法多軸運(yùn)行，導(dǎo)致貨物分揀效率低下的問(wèn)題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種物流貨物多軸智能分揀機(jī)械臂，包括：

囤貨箱；

運(yùn)行臺(tái)，設(shè)置于囤貨箱的旁側(cè)，運(yùn)行臺(tái)的內(nèi)部呈中空狀；

圓筒傳輸機(jī)，設(shè)置有兩個(gè)，用于貨物的分揀傳輸，兩個(gè)圓筒傳輸機(jī)分別設(shè)置于運(yùn)行臺(tái)的一側(cè)，并且兩個(gè)圓筒傳輸機(jī)的傳輸方向相互垂直；

方位調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)貨物分揀方向，方位調(diào)節(jié)組件設(shè)置于運(yùn)行臺(tái)的內(nèi)部；

高度調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)貨物吸取的高度，高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于方位調(diào)節(jié)組件的頂部；

距離調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)吸取貨物的距離，距離調(diào)節(jié)組件設(shè)置于高度調(diào)節(jié)組件上；

前后角度調(diào)節(jié)組件，用于前后調(diào)節(jié)吸取貨物的角度，前后角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于距離調(diào)節(jié)組件上；

拉伸組件，用于進(jìn)一步調(diào)節(jié)吸取貨物的高度，拉伸組件設(shè)置于前后調(diào)節(jié)組件上；

左右角度調(diào)節(jié)組件，用于左右調(diào)節(jié)吸取貨物的角度，左右角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于拉伸組件的底部；

吸取組件，用于吸取貨物，吸取組件設(shè)置于左右角度調(diào)節(jié)組件上。