[發明專利]一種物流貨物多軸智能分揀機械臂

在審

• 申請號: 202110051376.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113070224A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 夏向東
• 申請（專利權）人: 夏向東
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流貨物多軸智能分揀機械臂，其特征在于，包括：

囤貨箱(1)；

運行臺(2)，設置于囤貨箱(1)的旁側，運行臺(2)的內部呈中空狀；

圓筒傳輸機(3)，設置有兩個，用于貨物的分揀傳輸，兩個圓筒傳輸機(3)分別設置于運行臺(2)的一側，并且兩個圓筒傳輸機(3)的傳輸方向相互垂直；

方位調節組件，用于調節貨物分揀方向，方位調節組件設置于運行臺(2)的內部；

高度調節組件，用于調節貨物吸取的高度，高度調節組件設置于方位調節組件的頂部；

距離調節組件，用于調節吸取貨物的距離，距離調節組件設置于高度調節組件上；

前后角度調節組件，用于前后調節吸取貨物的角度，前后角度調節組件設置于距離調節組件上；

拉伸組件，用于進一步調節吸取貨物的高度，拉伸組件設置于前后調節組件上；

左右角度調節組件，用于左右調節吸取貨物的角度，左右角度調節組件設置于拉伸組件的底部；

吸取組件，用于吸取貨物，吸取組件設置于左右角度調節組件上。

2.根據權利要求1所述的一種物流貨物多軸智能分揀機械臂，其特征在于，

方位調節組件包括：

圓臺(4)，運行臺(2)的頂部中心設有一個圓口，圓臺(4)設置于圓口內，圓臺(4)還與圓口之間共軸線；

轉盤(5)，轉動設置于圓臺(4)上，轉盤(5)與圓臺(4)之間共軸線，轉盤(5)的底部還豎直向下穿過圓臺(4)底部設有一個圓柱(6)，并且圓柱(6)的底部還豎直向下設有一個軸桿(7)；

旋轉電機(8)，通過一個機架固定設置于運行臺(2)的內側底部，旋轉電機(8)的輸出端與軸桿(7)之間還通過一個聯軸器連接。

3.根據權利要求2所述的一種物流貨物多軸智能分揀機械臂，其特征在于，

高度調節組件包括：

底座(9)，固定設置于轉盤(5)的頂部；

升降架(10)，呈豎直狀態設置于底座(9)的頂部；

升降塊(11)，滑動設置于升降架(10)上；

絲桿滑臺(12)，沿著升降架(10)的高度方向設置于升降架(10)的一側，絲桿滑臺(12)上還滑動套設有一個套環(13)，升降塊(11)面向套環(13)的一側設有一個缺口，并且套環(13)面向升降塊(11)的一端還穿過升降架(10)延伸設有一個插接于缺口內的延伸板(14)，延伸板(14)與升降塊(11)之間還通過一個鎖緊螺栓(15)固定，升降架(10)的側壁沿著高度方向還設有一個便于延伸板(14)活動的條形口；

絲桿電機(16)，用于驅動絲桿滑臺(12)，絲桿電機(16)固定設置于底座(9)的底部。

4.根據權利要求3所述的一種物流貨物多軸智能分揀機械臂，其特征在于，

距離調節組件包括：

夾板(17)，閉口端固定于升降塊(11)上，夾板(17)的開口端面向外設置；

水平臂(18)，呈水平狀態能夠滑動的設置于夾板(17)的開口端內；

齒條(19)，沿著水平臂(18)的長度方向設置于水平臂(18)的外側上端；

驅動齒輪(20)，與齒條(19)之間相互嚙合，驅動齒輪(20)還通過一個驅動電機(21)驅動，驅動電機(21)通過一個機架固定于夾板(17)的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種物流貨物多軸智能分揀機械臂，其特征在于，

距離調節組件還包括：

擋板(22)，設置有兩個，兩個擋板(22)分別設置于水平臂(18)的一端；

長條螺桿(23)，呈水平狀態能夠轉動的設置于兩個擋板(22)之間，長條螺桿(23)還位于水平臂(18)的內部，長條螺桿(23)上還活動設有一個移動塊(24)，移動塊(24)的一側還向外延伸設有一個安裝板(25)；

單軸電機(26)，用于驅動長條螺桿(23)轉動，單軸電機(26)固定設置于一個擋板(22)的外側壁上。