[發明專利]一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置

有效

• 申請號: 202110050915.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112659163B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 張琦
• 申請（專利權）人: 無錫新維特精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

本發明公開了一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，包括殼體，所述殼體內設有控制腔，所述控制腔上端面固定安裝有電機，所述殼體底端面固定安裝有五邊形板，所述電機下側動力連接有動力軸，所述動力軸貫穿并轉動連接所述殼體下側壁與所述五邊形板，所述動力軸于所述控制腔內固定安裝有主動輪和轉動輪，本裝置可通過斜塊和滑動桿配合，使從動輪和主動輪脫離嚙合，改變夾取零件的夾持桿數量，從而可以對不同形狀的零件進行夾取，可以通過夾持桿和吸盤對零件進行夾持和吸附，對零件進行更穩固的夾持，通過軟管對零件表面進行除塵，對零件進行簡單的除塵。

技術領域

本發明涉及夾持相關領域，具體地說是一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置。

背景技術

在工業生產過程中，很多自動化設備在進行自動取料時都會用到夾爪。在使用時，針對不同形狀或特殊形狀產品，不能實現穩定夾持，仍需要進行改造，通用性和普適性不強，而且現有技術對產品的夾持大都是采用面夾持，如果一個側面沒有夾持好或夾的不平，那么就會造成產品的轉動，不能實現精確、可靠的進行后續操作，給后續過程帶來諸多不便。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，能夠克服上述缺陷。

本發明的一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，包括殼體，所述殼體內設有控制腔，所述控制腔上端面固定安裝有電機，所述殼體底端面固定安裝有五邊形板，所述電機下側動力連接有動力軸，所述動力軸貫穿并轉動連接所述殼體下側壁與所述五邊形板，所述動力軸于所述控制腔內固定安裝有主動輪和轉動輪，所述主動輪位于所述轉動輪上側，所述控制腔底端面于所述動力軸周圍均分轉動安裝有五個齒輪軸，五根所述齒輪軸呈五邊形分布，所述齒輪軸上下滑動安裝有與所述主動輪嚙合的從動輪，所述齒輪軸于所述從動輪下側固定安裝有主動錐齒輪，所述控制腔底端面于所述齒輪軸后側固定安裝有主固定塊，所述主固定塊轉動安裝有傳動軸，所述傳動軸固定安裝有與所述主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，所述傳動軸固定安裝有傳動帶輪，所述控制腔底端面于所述主固定塊靠近所述動力軸一側固定安裝有副固定塊，所述副固定塊轉動安裝有旋轉軸，所述旋轉軸于所述控制腔內固定安裝有旋轉帶輪，所述旋轉帶輪和所述傳動帶輪通過連接帶帶傳動連接，所述旋轉軸于所述旋轉帶輪遠離所述副固定塊一側固定安裝有鏈輪和繩輪，所述鏈輪上纏繞有鎖鏈，所述繩輪上纏繞有繩索，所述控制腔底端面于所述鏈輪下側連通有貫穿所述殼體的五個鏈槽，所述鎖鏈與所述繩索穿過所述鏈槽，所述五邊形板端面均分轉動安裝有五個連接桿，所述連接桿下側固定連接有扭轉軸，所述扭轉軸上設有扭轉彈簧，所述扭轉彈簧轉動連接有擺動桿，所述擺動桿下側固定連接有彈簧軸，所述彈簧軸下側通過扭動彈簧轉動連接有夾持桿，所述扭動彈簧與所述鎖鏈下端連接，所述扭轉彈簧與所述繩索下端連接，所述連接桿靠近所述動力軸一側固定安裝有連接塊。

有益地，所述動力軸于所述五邊形板下側上下滑動安裝有五邊形塊，所述五邊形塊端面設有開口遠離所述動力軸的連接環槽，所述連接環槽均分滑動安裝有五個支撐塊，所述支撐塊轉動連接有支撐桿，所述支撐桿遠離所述五邊形塊一端轉動連接于所述連接塊。

有益地，所述從動輪內設有開口向下的環形槽，所述控制腔側壁均分固定安裝有固定塊，所述固定塊下側于所述齒輪軸遠離所述動力軸一側設有斜塊，所述斜塊貫穿并滑動連接所述控制腔側壁，所述斜塊滑動連接有滑動桿，所述滑動桿貫穿所述固定塊并伸入所述環形槽。

有益地，所述五邊形塊下側固定安裝有吸盤箱，所述動力軸伸入所述吸盤箱，所述吸盤箱內設有開口向下的吸盤腔，所述吸盤腔開口處固定安裝有吸盤，所述吸盤腔左右側壁連通有貫穿所述吸盤箱的鏈桿槽，所述吸盤腔內滑動安裝有滑動板，所述滑動板設有上下貫穿的穿孔，所述動力軸穿過所述穿孔，所述吸盤腔內于所述滑動板下側固定安裝有擋板，所述擋板設有上下貫穿的通孔，所述動力軸穿過所述通孔，所述擋板設有上下貫穿的排氣孔，所述吸盤腔內滑動安裝有活塞，所述活塞固定安裝有貫穿所述擋板并與所述滑動板固定連接的拉桿，所述擺動桿轉動連接有鏈接桿，所述鏈接桿遠離所述擺動桿一端穿過所述鏈桿槽轉動安裝于所述滑動板。