[發(fā)明專利]一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110050915.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112659163B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫新維特精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 無(wú)錫蘇元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

1.一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，包括殼體，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)有控制腔，所述控制腔上端面固定安裝有電機(jī)，所述殼體底端面固定安裝有五邊形板，所述電機(jī)下側(cè)動(dòng)力連接有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸貫穿并轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述殼體下側(cè)壁與所述五邊形板，所述動(dòng)力軸于所述控制腔內(nèi)固定安裝有主動(dòng)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上側(cè)，所述控制腔底端面于所述動(dòng)力軸周圍均分別 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有五個(gè)齒輪軸，五根所述齒輪軸呈五邊形分布，所述齒輪軸上下滑動(dòng)安裝有與所述主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪，所述齒輪軸于所述從動(dòng)輪下側(cè)固定安裝有主動(dòng)錐齒輪，所述控制腔底端面于所述齒輪軸后側(cè)固定安裝有主固定塊，所述主固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸固定安裝有與所述主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪，所述傳動(dòng)軸固定安裝有傳動(dòng)帶輪，所述控制腔底端面于所述主固定塊靠近所述動(dòng)力軸一側(cè)固定安裝有副固定塊，所述副固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸于所述控制腔內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)帶輪，所述旋轉(zhuǎn)帶輪和所述傳動(dòng)帶輪通過(guò)連接帶帶傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸于所述旋轉(zhuǎn)帶輪遠(yuǎn)離所述副固定塊一側(cè)固定安裝有鏈輪和繩輪，所述鏈輪上纏繞有鎖鏈，所述繩輪上纏繞有繩索，所述控制腔底端面于所述鏈輪下側(cè)連通有貫穿所述殼體的五個(gè)鏈槽，所述鎖鏈與所述繩索穿過(guò)所述鏈槽，所述五邊形板端面均分別 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有五個(gè)連接桿，所述連接桿下側(cè)固定連接有扭轉(zhuǎn)軸，所述扭轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿下側(cè)固定連接有彈簧軸，所述彈簧軸下側(cè)通過(guò)扭動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持桿，所述扭動(dòng)彈簧與所述鎖鏈下端連接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧與所述繩索下端連接，所述連接桿靠近所述動(dòng)力軸一側(cè)固定安裝有連接塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，其特征在于：所述動(dòng)力軸于所述五邊形板下側(cè)上下滑動(dòng)安裝有五邊形塊，所述五邊形塊端面設(shè)有開口遠(yuǎn)離所述動(dòng)力軸的連接環(huán)槽，所述連接環(huán)槽均分別 滑動(dòng)安裝有五個(gè)支撐塊，所述支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述五邊形塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，其特征在于：所述從動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有開口向下的環(huán)形槽，所述控制腔側(cè)壁均分別 固定安裝有固定塊，所述固定塊下側(cè)于所述齒輪軸遠(yuǎn)離所述動(dòng)力軸一側(cè)設(shè)有斜塊，所述斜塊貫穿并滑動(dòng)連接所述控制腔側(cè)壁，所述斜塊滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿貫穿所述固定塊并伸入所述環(huán)形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，其特征在于：所述五邊形塊下側(cè)固定安裝有吸盤箱，所述動(dòng)力軸伸入所述吸盤箱，所述吸盤箱內(nèi)設(shè)有開口向下的吸盤腔，所述吸盤腔開口處固定安裝有吸盤，所述吸盤腔左右側(cè)壁連通有貫穿所述吸盤箱的鏈桿槽，所述吸盤腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板設(shè)有上下貫穿的穿孔，所述動(dòng)力軸穿過(guò)所述穿孔，所述吸盤腔內(nèi)于所述滑動(dòng)板下側(cè)固定安裝有擋板，所述擋板設(shè)有上下貫穿的通孔，所述動(dòng)力軸穿過(guò)所述通孔，所述擋板設(shè)有上下貫穿的排氣孔，所述吸盤腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞，所述活塞固定安裝有貫穿所述擋板并與所述滑動(dòng)板固定連接的拉桿，所述擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏈接桿，所述鏈接桿遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)桿一端穿過(guò)所述鏈桿槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種可夾取不同形狀零件的夾持裝置，其特征在于：所述控制腔底端面于所述動(dòng)力軸左側(cè)固定安裝有風(fēng)箱，所述風(fēng)箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)腔，所述風(fēng)腔右側(cè)連通有貫穿的齒輪槽，所述風(fēng)腔頂端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有扇葉軸，所述扇葉軸于所述風(fēng)腔內(nèi)固定安裝有扇葉輪和扇葉，所述扇葉位于所述扇葉輪下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪穿過(guò)所述齒輪槽與所述扇葉輪嚙合，所述風(fēng)腔頂端面設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述風(fēng)腔固定安裝有貫穿所述控制腔底端面和所述五邊形板的軟管，所述軟管轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿，所述推桿于所述軟管遠(yuǎn)離所述動(dòng)力軸一側(cè)固定連接于所述擺動(dòng)桿。