[發明專利]定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110050662.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112904390B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 儲超;劉亮;閆偉
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佳妮

本申請涉及一種定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法涉及人工智能的定位與地圖構建技術，所述方法包括：獲取目標設備觀測到的實時衛星狀態信息；獲取所述目標設備當前所處區域對應的參考衛星狀態信息；確定所述實時衛星狀態信息與所述參考衛星狀態信息之間的差異；根據所述差異確定所述目標設備當前所處區域的衛星信號遮擋程度；基于所述衛星信號遮擋程度確定所述目標設備當前的定位信息。采用本方法能夠提高定位準確率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著智能設備及計算機技術的快速發展，位置服務越來越廣泛地應用到智能手機、車載導航儀等智能設備中，為人們的日常生活帶來了極大的便利。全球衛星導航系統可以搭載在智能手機、車載導航儀等智能設備中，基于其所衍生出來的位置服務，比如社交應用所提供位置分享服務、導航應用所提供路線導航服務等，也豐富和充實了人們的日常生活。

目前，全球衛星導航系統利用智能設備接收的衛星信號，實現對智能設備的定位。然而，在實際應用中，用戶可能處于高架橋、多建筑物等道路復雜的衛星信號遮擋區域，智能設備接收的衛星信號會受到阻礙，致使利用全球衛星導航系統在這些遮擋區域生成的定位信息準確率較低。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中在衛星信號的遮擋區域生成的定位信息準確率較低的問題，提供一種定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種定位方法，該方法包括：

獲取目標設備觀測到的實時衛星狀態信息；

獲取目標設備當前所處區域對應的參考衛星狀態信息；

確定實時衛星狀態信息與參考衛星狀態信息之間的差異；

根據差異確定目標設備當前所處區域的衛星信號遮擋程度；

基于衛星信號遮擋程度確定目標設備當前的定位信息。

在一個實施例中，獲取目標設備觀測到的實時衛星狀態信息，包括：

確定目標設備當前所處區域對應的衛星參考基站；

根據目標設備當前觀測的衛星與衛星參考基站當前觀測的衛星，確定目標衛星集合；

將目標設備所觀測到的目標衛星集合中各目標衛星對應的信噪比，作為目標設備觀測的衛星對應的實時衛星狀態信息。

在一個實施例中，根據目標設備當前觀測的衛星與衛星參考基站當前觀測的衛星，確定目標衛星集合，包括：

獲取目標設備當前觀測的衛星對應的第一衛星標識集合；

獲取衛星參考基站當前觀測的衛星對應的第二衛星標識集合；

根據第一衛星標識集合與第二衛星標識集合的交集，確定目標衛星集合。

在一個實施例中，獲取目標設備當前所處區域對應的參考衛星狀態信息，包括：

將衛星參考基站所觀測到的目標衛星集合中各目標衛星對應的信噪比，作為衛星參考基站觀測的衛星對應的參考衛星狀態信息。

在一個實施例中，確定實時衛星狀態信息與參考衛星狀態信息之間的差異，包括：

根據目標設備觀測的各目標衛星對應的信噪比，與衛星參考基站觀測的各目標衛星對應的信噪比之間的差異，得到目標衛星集合中各目標衛星對應的信噪比差異；

根據差異識別目標設備當前所處區域的衛星信號遮擋程度，包括：

統計目標衛星集合中信噪比差異大于第一閾值的目標衛星的數量；